- Apr 20, 2012
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root authored
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Xavier Corbillon authored
Classe des gestions des capteurs finie et debugué. Il faut encore tester tout le bas niveau du code pour voir si il fonctionne bien avec le STM32 - H107.
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root authored
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Xavier CORBILLON authored
Quelques modifs pour le H107. Résolution de quelques bugues sur les capteurs. Suppression de la double définition de l'ADC (et oui ça merde sinon ^^). Ajout de quelques fonctionnalité pour les ultrasons.
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- Apr 19, 2012
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root authored
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Xavier Corbillon authored
Début de correction de quelques petits problèmes avec l'ADC (en l'activant c'est mieux) et début du débugage des capteurs.
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- Apr 17, 2012
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Xavier Corbillon authored
Corrections d'erreurs après tests sur STM32-H107 + Corrections pour les Channels de la roue codeuse gauche pour le H107
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root authored
Merge branches 'master', 'master', 'master', 'master', 'master', 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique
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- Apr 16, 2012
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root authored
Merge branches 'master', 'master', 'master', 'master', 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique
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Xavier CORBILLON authored
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Xavier Corbillon authored
Ajout de nom pour les sharps et les fin de courses (à faire pour les autres) et ajout de fonctionnalité pour les sharps dans la classe Sensors
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root authored
Merge branches 'master', 'master', 'master', 'master', 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique
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- Apr 15, 2012
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root authored
Merge branches 'master', 'master', 'master', 'master', 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique
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Xavier CORBILLON authored
Ajout de l'initialisation de la classe gérant l'ensemble des capteurs, ainsi que ça destruction. TODO Ajout des fonctions interface pour accéder de manière simple aux données de tous les capteurs
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- Apr 14, 2012
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root authored
Merge branches 'master', 'master', 'master', 'master', 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique
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Xavier Corbillon authored
Ajout d'une gestion des capteurs en POO. TODO Finir de coder la classe Sensors qui permet de gérer l'ensemble des capteurs. Tester si il est possible de définir les canaux après la mise en place de l'ADC ou sinon adapter le code.
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- Apr 13, 2012
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root authored
Merge branches 'master', 'master', 'master', 'master', 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique
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Xavier Corbillon authored
Modification du code bas niveau pour le stm32 h107. TODO Debuguer sur le microcontroleur car risque de problème avec les horloges, et autres ...
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- Apr 12, 2012
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root authored
Merge branches 'master', 'master', 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique
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Xavier Corbillon authored
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- Mar 30, 2012
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root authored
Merge branches 'master', 'master', 'master', 'master', 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique
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Xavier Corbillon authored
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- Mar 26, 2012
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root authored
Merge branches 'master', 'master', 'master', 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique
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Xavier CORBILLON authored
Ajout de la possibilité de précalculer la route empreintée par le robot pour aller à une position donnée à partir de la postion actuelle
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- Mar 07, 2012
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root authored
Merge branches 'master', 'master', 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique
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Xavier authored
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root authored
Merge branches 'master', 'master', 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique
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Xavier CORBILLON authored
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root authored
Merge branches 'master', 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique
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Xavier CORBILLON authored
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- Feb 22, 2012
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root authored
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Xavier CORBILLON authored
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root authored
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Xavier CORBILLON authored
Modification de la classe Command, ajout de la classe CommandAvancerToutDroit plus quelques modifications annexes
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- Feb 12, 2012
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root authored
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Xavier CORBILLON authored
Correction des problèmes de fractionnement de la mémoire : fonction new et delete entierement fonctionnelles
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root authored
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Xavier CORBILLON authored
New et delete fonctionnel. TODO : améliorer si possible les problèmes de fragmentation dû a ce nouveau fonctionnement du new et delete
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- Feb 05, 2012
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root authored
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Xavier CORBILLON authored
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