- Mar 15, 2016
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Arnaud Cadot authored
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- Mar 10, 2016
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Guillaume Buret authored
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Guillaume Buret authored
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- Jun 13, 2015
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Axel Baudot authored
Initialisation des robots
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- May 14, 2015
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Alexandre Manoury authored
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Cecile Bouette authored
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- May 06, 2015
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Alexandre Manoury authored
Déplacement fluide du robot (encore en test, pour le désactiver -> commenter le '#define SMOOTH_MOVE' dans strategiev3.h Outil de traçage de graphes : - installer le paquet 'libqwt-dev' - rajouter l'option 'qwt' dans CONFIG dans le .pro - décommenter le define 'USE_PLOT' dans debugwindow.h
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Alexandre Manoury authored
- new Etape(numero, position) pour les points de passage - new Etape(numero, mediumLevelAction*) pour les actions
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- Mar 26, 2015
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Cecile Bouette authored
This reverts commit fa4e8f33, reversing changes made to a72f126c. Tentative de revert du git
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- Mar 25, 2015
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Cecile Bouette authored
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- Mar 05, 2015
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Dorian Gilly authored
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- Feb 28, 2014
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Victor Dubois authored
Inclu le recul si évitement (WIP)
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