Fixed some warnings

- Began adding support for KJ (H405 will need some SERIOUS work)
- Note: 'Tourelle' appears to be broken for H405
- Note: Will try this code on the board tomorrow, as of this commit it is UNTESTED

Bluetooth on USART1 is now working. WARNING: Odometry init is still MISSING (segfault, this code DO NOT WORK)

- Improved code to be more modular (more signal/slots, less direct calls)
- Removed obsolete classes (Graph & GraphWindow)
- Fixed a few other things

Suppression des vieux fichiers correspondants.

Initialisation des robots

Le simu OSEF.

PAS TOUCHE !!!!

Ne plante plus à la fin

Quelques améliorations tant qu'on ne peut pas prendre les pieds (avec cette version du graphe on va les pousser)

Nouvelle stratégie: claps dans le bon ordre, pas de pieds pour l'instant (voisins rassemblés puis supprimés)