Début de correction de quelques petits problèmes avec l'ADC (en l'activant c'est mieux) et début du débugage des capteurs.

Corrections d'erreurs après tests sur STM32-H107 + Corrections pour les Channels de la roue codeuse gauche pour le H107

Merge branches 'master', 'master', 'master', 'master', 'master', 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique

Merge branches 'master', 'master', 'master', 'master', 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique

Ajout de nom pour les sharps et les fin de courses (à faire pour les autres) et ajout de fonctionnalité pour les sharps dans la classe Sensors

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Ajout de l'initialisation de la classe gérant l'ensemble des capteurs, ainsi que ça destruction. TODO Ajout des fonctions interface pour accéder de manière simple aux données de tous les capteurs

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Ajout d'une gestion des capteurs en POO. TODO Finir de coder la classe Sensors qui permet de gérer l'ensemble des capteurs. Tester si il est possible de définir les canaux après la mise en place de l'ADC ou sinon adapter le code.

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Modification du code bas niveau pour le stm32 h107. TODO Debuguer sur le microcontroleur car risque de problème avec les horloges, et autres ...

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Ajout de la possibilité de précalculer la route empreintée par le robot pour aller à une position donnée à partir de la postion actuelle

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Modification de la classe Command, ajout de la classe CommandAvancerToutDroit plus quelques modifications annexes

Correction des problèmes de fractionnement de la mémoire : fonction new et delete entierement fonctionnelles

New et delete fonctionnel. TODO : améliorer si possible les problèmes de fragmentation dû a ce nouveau fonctionnement du new et delete

Correction du problème des lingots. Modélisation du nouveau robot (pas encore mis les véritables dimensions mais plutôt des dimensions pipos). Remise en place de la simulation de la véritable 'stratégie' du robot (ou du moins ce qui resemble le plus à une stratégie actuellement) avec un test de déplacement.