Prise en compte de la benne (création d'une nouvelle classe) afin de déterminer la priorité de l'étape Zone de construction

- Fixed some more warnings

- Updated FishingNet class
- Added doc du FishingNet class

Fixed some warnings

modif pour deposerPieds et changement des types d'etapes DEPOSE_GOBELET en DEPOSER_GOBELET, DEPOSE_PIED en DEPOSER_PIED, ajout d'une etape dans krabi2015

Gestion interruption bluetooth

Définition plus automatisé des polygones des robots

(commandAvancerEnArcA.* et commandTournerVers.* à ajouter aux projets code blocks)

Déplacement fluide du robot (encore en test, pour le désactiver -> commenter le '#define SMOOTH_MOVE' dans strategiev3.h
Outil de traçage de graphes :
 - installer le paquet 'libqwt-dev'
 - rajouter l'option 'qwt' dans CONFIG dans le .pro
 - décommenter le define 'USE_PLOT' dans debugwindow.h

- new Etape(numero, position) pour les points de passage
- new Etape(numero, mediumLevelAction*) pour les actions

ajout des fichiers deposerGobelet.h et deposerGobelet.cpp au projet + modification d'autres fichiers pour que deposerGobelet soir automatiquement rajouté au projet au lancemet de QT