Commits · bd2cd7bbd90531ab826d3c0f07f36f1abcc9e88a · Victor / Krabi

Mar 10, 2016
- fichiers passés à la version 2016 · bd2cd7bb
  Guillaume Buret authored Mar 10, 2016
  
  bd2cd7bb
- ajout des nouveaux fichiers strategie au projet QTCreator · 7b99dd42
  Guillaume Buret authored Mar 10, 2016
  
  7b99dd42
Mar 05, 2016
- Updated robot in simulator to match 2016 version · 36206619
  Arnaud Cadot authored Mar 05, 2016
  
  36206619
- Reverted mistake · 7ac0733f
  GigAnon authored Mar 05, 2016
  
  7ac0733f
Mar 04, 2016
- - Odometrie -> Odometry (to keep names consistent) · 279c9ec6
  GigAnon authored Mar 04, 2016
```
- Improved code to be more modular (more signal/slots, less direct calls)
- Removed obsolete classes (Graph & GraphWindow)
- Fixed a few other things
```
  279c9ec6
- - Added features to control the robot remotely · 9c47b2eb
  acadot authored Mar 04, 2016
  
  9c47b2eb
Feb 29, 2016
- Changed pin for left motor drive (ask mbaron) · 0f5f5c71
  acadot authored Feb 29, 2016
  
  0f5f5c71
Feb 28, 2016
- Fixed my mistake (my bad) · bc7f975d
  Arnaud Cadot authored Feb 28, 2016
  
  bc7f975d
Feb 27, 2016
- integration au projet de certains fichiers absents · a2ffb02d
  fneron authored Feb 27, 2016
  
  a2ffb02d
Feb 26, 2016
- Updated project file · aaf6a9d6
  Arnaud Cadot authored Feb 26, 2016
  
  aaf6a9d6
- Oops · 3207e7c8
  GigAnon authored Feb 26, 2016
  
  3207e7c8
Feb 25, 2016
- Added simulator support for the beacon sensor · 71ac4e29
  Arnaud Cadot authored Feb 25, 2016
  
  71ac4e29
- correction des noms des classes de DistanceSensor à Tourelle dans tout le fichier · 1b5da5df
  Victor Dubois authored Feb 25, 2016
  
  1b5da5df
- Added Table::getBeaconsRelativePosition · 8553b610
  Arnaud Cadot authored Feb 25, 2016
  
  8553b610
- Intégration des fichiers pour la classe tourelle. · f742c128
  Victor Dubois authored Feb 25, 2016
```
Suppression des vieux fichiers correspondants.
```
  f742c128
Feb 24, 2016
- Correction de l'indentation + suppression de commentaires sur une stratégie obsolète · 20fecac4
  Guillaume Buret authored Feb 24, 2016
  
  20fecac4
- Retrait de code concernant les bougies (vieille coupe de robotique ?) · abde32cc
  Guillaume Buret authored Feb 24, 2016
  
  abde32cc
- Retrait de vieux code (coupe 2013/2014) · a31253fb
  Victor Dubois authored Feb 24, 2016
  
  a31253fb
- Retrait de vieux code · c3b6210c
  Victor Dubois authored Feb 24, 2016
  
  c3b6210c
- Added Krabi2016 / KrabiJunior 2016 ; removed obsolete project files · 23e9c750
  Arnaud Cadot authored Feb 24, 2016
  
  23e9c750
- Cleaned up the depot, suppressed some warnings in simulator · 79c4f7ae
  Arnaud Cadot authored Feb 24, 2016
  
  79c4f7ae
Feb 11, 2016
- ajout fichiers tourelle · 1dcfe79c
  Victor Dubois authored Feb 11, 2016
  
  1dcfe79c
Jan 24, 2016
- simulateur 2016 WIP · f4d061ff
  Victor Dubois authored Jan 24, 2016
  
  f4d061ff
Oct 07, 2015
- Hum, un return mal placé a été commité... · 1f0a8e27
  Alexandre Manoury authored Oct 07, 2015
  
  1f0a8e27
Jun 23, 2015
- Modifs Pika pour debug bluetooth avant forum · c11d7ff8
  Dylan SADOUN authored Jun 23, 2015
  
  c11d7ff8
Jun 13, 2015
- Changement de position (depart cote vert) · e0f898e0
  Axel Baudot authored Jun 13, 2015
```
Initialisation des robots
```
  e0f898e0
May 18, 2015
- Suppression de fichiers auto-générés · 06a7d85f
  Victor Dubois authored May 18, 2015
  
  06a7d85f
May 16, 2015
- Configuration Krabi Match 5 · a6b2ee05
  Victor Dubois authored May 16, 2015
  
  a6b2ee05
- Le robot reste bien dans sa zone en vrai. · 54cc1c03
  Victor Dubois authored May 16, 2015
```
Le simu OSEF.

PAS TOUCHE !!!!
```
  54cc1c03
- Ne plante plus à la dernière action · f02f74b2
  Victor Dubois authored May 16, 2015
  
  f02f74b2
May 15, 2015
- Problème différentation des côtés. Modifications claps. · 31410dc9
  Dylan SADOUN authored May 16, 2015
  
  31410dc9
- Bonne position dans le robot (Pika et Axel, il faudrait peut être annuler ?) · 323bde08
  Victor Dubois authored May 15, 2015
```
Ne plante plus à la fin
```
  323bde08
- Les deux bras latéraux fonctionnent correctement sans le bluetooth · d8348ed8
  Dylan SADOUN authored May 15, 2015
  
  d8348ed8
- Commentaire bluetooth · 5aeb43ef
  Dylan SADOUN authored May 15, 2015
  
  5aeb43ef
- Correction du temps d'attente (timer) · be380e10
  Dylan SADOUN authored May 15, 2015
  
  be380e10
- Corrections mauvais commit · f3ac9265
  Dylan SADOUN authored May 15, 2015
  
  f3ac9265
- Bras Tapis ? Urgence -Dylan · 28aec41a
  Cecile Bouette authored May 15, 2015
  
  28aec41a
- Quelques améliorations tant qu'on ne peut pas prendre les pieds (avec cette... · 0c76b726
  Dylan SADOUN authored May 15, 2015
```
Quelques améliorations tant qu'on ne peut pas prendre les pieds (avec cette version du graphe on va les pousser)
```
  0c76b726
- Nouvelle stratégie: claps dans le bon ordre, pas de pieds pour l'instant... · 907c60a4
  Dylan SADOUN authored May 15, 2015
```
Nouvelle stratégie: claps dans le bon ordre, pas de pieds pour l'instant (voisins rassemblés puis supprimés)
```
  907c60a4
- Version avant le 2ème match (le 1er de Krabi) · b6f2ce9f
  Dylan SADOUN authored May 15, 2015
  
  b6f2ce9f