Commits · d2d28cb11362a5f8574f002f319b979625ad27ac · Victor / Krabi

Mar 17, 2016
- Added Construction zone class · d2d28cb1
  Guillaume Buret authored Mar 17, 2016
  
  d2d28cb1
Mar 13, 2016
- Ajout de la classe Cabine, qui ne fait rien (car vide) mais au moins elle est présente · ef73d2bb
  Guillaume Buret authored Mar 13, 2016
  
  ef73d2bb
- Fixed simulator code not compiling because of missing ifdef. · 95d7f260
  Arnaud Cadot authored Mar 13, 2016
```
Fixed some warnings
```
  95d7f260
Mar 12, 2016
- divers nettoyages (dsl Arnaud je pige rien au code pour l'instant) · 788ae333
  Guillaume Buret authored Mar 12, 2016
  
  788ae333
Mar 10, 2016
- fichiers passés à la version 2016 · bd2cd7bb
  Guillaume Buret authored Mar 10, 2016
  
  bd2cd7bb
- ajout des nouveaux fichiers strategie au projet QTCreator · 7b99dd42
  Guillaume Buret authored Mar 10, 2016
  
  7b99dd42
Feb 24, 2016
- Cleaned up the depot, suppressed some warnings in simulator · 79c4f7ae
  Arnaud Cadot authored Feb 24, 2016
  
  79c4f7ae
Jan 24, 2016
- simulateur 2016 WIP · f4d061ff
  Victor Dubois authored Jan 24, 2016
  
  f4d061ff
May 14, 2015
- utilisation des detecteurs de l ascenseur dans deposerPieds · b88b6ede
  Cecile Bouette authored May 14, 2015
  
  b88b6ede
- modif dans manipulationCoinGaucheBas · d5f5bad5
  Cecile Bouette authored May 14, 2015
  
  d5f5bad5
- cretation de 2 classes pour les actions du coin supérieur gauche · 70053ad8
  Cecile Bouette authored May 14, 2015
  
  70053ad8
May 13, 2015
- ajout dans krabi2015 de deposerPied · 50d4c5e8
  Cecile Bouette authored May 13, 2015
  
  50d4c5e8
- modif pour deposerPieds et changement des types d'etapes DEPOSE_GOBELET en... · 740e7aa8
  Cecile Bouette authored May 13, 2015
```
modif pour deposerPieds et changement des types d'etapes DEPOSE_GOBELET en DEPOSER_GOBELET, DEPOSE_PIED en DEPOSER_PIED, ajout d'une etape dans krabi2015
```
  740e7aa8
May 12, 2015
- Amélioration asserv, test des sharps · 2cd8a71d
  Alexandre Manoury authored May 12, 2015
  
  2cd8a71d
May 10, 2015
- Fix buf bluetooth h405 · de6893a2
  Alexandre Manoury authored May 10, 2015
```
Gestion interruption bluetooth
```
  de6893a2
- Bluetooth pour Qt5 · 68d45c46
  Alexandre Manoury authored May 10, 2015
  
  68d45c46
May 07, 2015
- Suppression des pieds une fois dans l'ascenseur · f09c0c4e
  Alexandre Manoury authored May 07, 2015
```
Définition plus automatisé des polygones des robots
```
  f09c0c4e
- Séparation des commandes en différents fichiers pour plus de lisibilité. · bd92745d
  Alexandre Manoury authored May 07, 2015
```
(commandAvancerEnArcA.* et commandTournerVers.* à ajouter aux projets code blocks)
```
  bd92745d
May 06, 2015

Déplacement fluide du robot (encore en test, pour le désactiver -> commenter... · 3e493199

Alexandre Manoury authored May 06, 2015

Déplacement fluide du robot (encore en test, pour le désactiver -> commenter le '#define SMOOTH_MOVE' dans strategiev3.h
Outil de traçage de graphes :
 - installer le paquet 'libqwt-dev'
 - rajouter l'option 'qwt' dans CONFIG dans le .pro
 - décommenter le define 'USE_PLOT' dans debugwindow.h

3e493199

Modification de strategie : les étapes s'initialisent maintenant avec: · cbb46f22
Alexandre Manoury authored May 06, 2015
```
- new Etape(numero, position) pour les points de passage
- new Etape(numero, mediumLevelAction*) pour les actions
```
cbb46f22

May 05, 2015
- rendu compilable ascenseur sur Qt · 213ab3eb
  Cecile Bouette authored May 05, 2015
  
  213ab3eb
- commit pour que le fichier micro switch s'ajoute automatiquement au projet sur code blocks · c025fac2
  Cecile Bouette authored May 05, 2015
  
  c025fac2
May 04, 2015
- Modif du main · a2abedc9
  Cecile Bouette authored May 04, 2015
  
  a2abedc9
May 03, 2015
- correction · 0874b6b2
  Axel Baudot authored May 03, 2015
  
  0874b6b2
Apr 29, 2015
- Position des pinces de l'ascenseur premier reglement · 6d2c0917
  Cecile Bouette authored Apr 29, 2015
  
  6d2c0917
Apr 12, 2015
- ajout de classe enum dans brasTapis · c6d9ce74
  Cecile Bouette authored Apr 12, 2015
  
  c6d9ce74
Apr 11, 2015
- remplissage de la classe pinces+modif classe ascenseur · 46e3cdd6
  Cecile Bouette authored Apr 11, 2015
  
  46e3cdd6
Apr 08, 2015
- suppression de la bibliotheque std dans le code · 0c6b442f
  Cecile Bouette authored Apr 08, 2015
  
  0c6b442f
- ajout des fichiers deposerGobelet.h et deposerGobelet.cpp au projet +... · dcbd6776
  Cecile Bouette authored Apr 08, 2015
```
ajout des fichiers deposerGobelet.h et deposerGobelet.cpp au projet + modification d'autres fichiers pour que deposerGobelet soir automatiquement rajouté au projet au lancemet de QT
```
  dcbd6776
- changement dans main et ascenseur pour test de servo numeriques · 3b878135
  Cecile Bouette authored Apr 08, 2015
  
  3b878135
- ajout des fichiers ascenseur précedemment créés au projet · e507501b
  Cecile Bouette authored Apr 08, 2015
  
  e507501b
Mar 26, 2015
- correction du bug qt · fb5f2174
  Cecile Bouette authored Mar 26, 2015
  
  fb5f2174
- changement de Simulateur.pro suite a des rangements de fichiers · 2743c73e
  Cecile Bouette authored Mar 26, 2015
  
  2743c73e
- Re introduction des modifications des commits annules · 70a71543
  Cecile Bouette authored Mar 26, 2015
  
  70a71543
- Revert "Merge branch 'master' of em6.club.resel.fr:gitRobotique" · 0ae0a18d
  Cecile Bouette authored Mar 26, 2015
```
This reverts commit fa4e8f33, reversing
changes made to a72f126c.

Tentative de revert du git
```
  0ae0a18d
Mar 25, 2015
- changement de braslateral en brasLateraux et changement de couleur des ecritures du simulateur · 288ec6a7
  Cecile Bouette authored Mar 25, 2015
  
  288ec6a7
Mar 05, 2015
- ajout de krabijunior et modif graph krabi · e5a460c4
  Cecile Bouette authored Mar 06, 2015
  
  e5a460c4
- Try2 merge on master · f3b70a91
  Cecile Bouette authored Mar 05, 2015
  
  f3b70a91
- Tentative de merge sur master · a635e754
  Dorian Gilly authored Mar 05, 2015
  
  a635e754
Oct 27, 2013
- Simulation des Sharps · 611865df
  Victor Dubois authored Oct 27, 2013
  
  611865df