- May 04, 2015
-
-
Cecile Bouette authored
-
- Apr 12, 2015
-
-
Cecile Bouette authored
-
- Apr 08, 2015
-
-
Cecile Bouette authored
ajout des fichiers deposerGobelet.h et deposerGobelet.cpp au projet + modification d'autres fichiers pour que deposerGobelet soir automatiquement rajouté au projet au lancemet de QT
-
- Mar 26, 2015
-
-
Cecile Bouette authored
-
Cecile Bouette authored
-
Cecile Bouette authored
This reverts commit fa4e8f33, reversing changes made to a72f126c. Tentative de revert du git
-
- Mar 25, 2015
-
-
Cecile Bouette authored
-
- Mar 23, 2015
-
-
Victor Dubois authored
-
- Mar 21, 2015
-
-
Maxime JEAN authored
-
- Mar 05, 2015
-
-
Cecile Bouette authored
-
Cecile Bouette authored
-
Dorian Gilly authored
-
- Jun 25, 2013
-
-
hilnius authored
-
- May 14, 2013
-
-
hilnius authored
-
- May 07, 2013
- May 06, 2013
- Apr 04, 2013
-
-
hilnius authored
-
- Mar 31, 2013
- Feb 08, 2013
- May 13, 2012
-
-
Xavier Corbillon authored
-
- May 10, 2012
-
-
Emmanuel Caillé authored
Ajout de la classe Bras qui permet de controler les différents organes du robot actionnés par un servomoteur
-
- May 04, 2012
-
-
Victor Dubois authored
-
- Apr 30, 2012
-
-
Xavier Corbillon authored
Quelques modif pour faire fonctionner la roue codeuse gauche sur le H107 (pas encore fonctionnel). Fontionnel sur le H103
-
- Apr 20, 2012
-
-
Xavier Corbillon authored
Capteurs fonctionnels. Capteurs sharps entièrements debugués. (Les moteurs ont aussi été testé et semblent aussi fonctionner parfaitement)
-
- Apr 19, 2012
-
-
Xavier Corbillon authored
Début de correction de quelques petits problèmes avec l'ADC (en l'activant c'est mieux) et début du débugage des capteurs.
-
- Apr 14, 2012
-
-
Xavier Corbillon authored
Ajout d'une gestion des capteurs en POO. TODO Finir de coder la classe Sensors qui permet de gérer l'ensemble des capteurs. Tester si il est possible de définir les canaux après la mise en place de l'ADC ou sinon adapter le code.
-
- Apr 12, 2012
-
-
Xavier Corbillon authored
-
- Mar 26, 2012
-
-
Xavier CORBILLON authored
Ajout de la possibilité de précalculer la route empreintée par le robot pour aller à une position donnée à partir de la postion actuelle
-
- Mar 07, 2012
-
-
Xavier CORBILLON authored
-
- Feb 22, 2012
-
-
Xavier CORBILLON authored
Modification de la classe Command, ajout de la classe CommandAvancerToutDroit plus quelques modifications annexes
-
- May 08, 2011
-
-
Emmanuel Caillé authored
-
- Feb 12, 2011
-
-
Grégoire Payen de La Garanderie authored
-
- Jan 23, 2011
-
-
Grégoire Payen de La Garanderie authored
-
- Jan 08, 2011
-
-
Grégoire Payen de La Garanderie authored
-