Commits · ef73d2bb3f392757ec8caf3a2db1e2abc478ac5e · Victor / Krabi

Jun 13, 2015
- Changement de position (depart cote vert) · e0f898e0
  Axel Baudot authored Jun 13, 2015
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Initialisation des robots
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  e0f898e0
May 14, 2015
- utilisation des detecteurs de l ascenseur dans deposerPieds · b88b6ede
  Cecile Bouette authored May 14, 2015
  
  b88b6ede
- modif dans manipulationCoinGaucheBas · d5f5bad5
  Cecile Bouette authored May 14, 2015
  
  d5f5bad5
- cretation de 2 classes pour les actions du coin supérieur gauche · 70053ad8
  Cecile Bouette authored May 14, 2015
  
  70053ad8
May 13, 2015
- ajout dans krabi2015 de deposerPied · 50d4c5e8
  Cecile Bouette authored May 13, 2015
  
  50d4c5e8
- modif pour deposerPieds et changement des types d'etapes DEPOSE_GOBELET en... · 740e7aa8
  Cecile Bouette authored May 13, 2015
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modif pour deposerPieds et changement des types d'etapes DEPOSE_GOBELET en DEPOSER_GOBELET, DEPOSE_PIED en DEPOSER_PIED, ajout d'une etape dans krabi2015
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  740e7aa8
May 05, 2015
- ajout de deposerPied au projet + modifs · 674021ab
  Cecile Bouette authored May 05, 2015
  
  674021ab
- première version du fichier deposerPied. TODO : modifier pour que le robot... · e256ec00
  Cecile Bouette authored May 05, 2015
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première version du fichier deposerPied. TODO : modifier pour que le robot depose le pied hors du point de graphe, recule, ferme ascenseur et pinces pour recommencer ces actions sans percuter le pied
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  e256ec00