Définition plus automatisé des polygones des robots

(commandAvancerEnArcA.* et commandTournerVers.* à ajouter aux projets code blocks)

Déplacement fluide du robot (encore en test, pour le désactiver -> commenter le '#define SMOOTH_MOVE' dans strategiev3.h
Outil de traçage de graphes :
 - installer le paquet 'libqwt-dev'
 - rajouter l'option 'qwt' dans CONFIG dans le .pro
 - décommenter le define 'USE_PLOT' dans debugwindow.h

Redémarrage de l'asserv plus doux après un arrêt (évitement ou autre)

Désactivation de Remote via préprocesseur pour le H405 (sinon ça ne marche plus du tout, les leds ne s'allument plus)

This reverts commit fa4e8f33, reversing
changes made to a72f126c.

Tentative de revert du git