- May 07, 2015
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Alexandre Manoury authored
Définition plus automatisé des polygones des robots
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- May 06, 2015
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Alexandre Manoury authored
Déplacement fluide du robot (encore en test, pour le désactiver -> commenter le '#define SMOOTH_MOVE' dans strategiev3.h Outil de traçage de graphes : - installer le paquet 'libqwt-dev' - rajouter l'option 'qwt' dans CONFIG dans le .pro - décommenter le define 'USE_PLOT' dans debugwindow.h
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Alexandre Manoury authored
- new Etape(numero, position) pour les points de passage - new Etape(numero, mediumLevelAction*) pour les actions
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- May 04, 2015
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Cecile Bouette authored
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- May 03, 2015
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Victor Dubois authored
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- Apr 28, 2015
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Victor Dubois authored
Robots tournés dans le simulateur pour être dans la bonne direction
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- Apr 27, 2015
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Victor Dubois authored
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- Apr 02, 2015
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Cecile Bouette authored
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- Mar 05, 2015
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Dorian Gilly authored
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- Nov 03, 2013
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Victor Dubois authored
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- Oct 27, 2013
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Victor Dubois authored
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- Oct 26, 2013
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Victor Dubois authored
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Victor Dubois authored
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- Oct 12, 2013
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Victor Dubois authored
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- Jun 25, 2013
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hilnius authored
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- May 04, 2013
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hilnius authored
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- Apr 04, 2013
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hilnius authored
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- Mar 31, 2013
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hilnius authored
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- Mar 12, 2013
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hilnius authored
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- Mar 02, 2013
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hilnius authored
Remise à jour du code du simulateur pour qu'il soit compilable avec les dernières version de Qt et avec le nettoyage des noms des fichiers du code stm32. Création d'un .pro pour compiler facilement le code du simulateur.
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- Feb 02, 2013
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hilnius authored
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- Nov 20, 2012
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hilnius authored
[Simulateur] Ajout d'un loader XML. Ajout de class TableGraphics : convertir un arbre XML en scène à dessiner. Scène dans tabledata.xml
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- Jun 21, 2012
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Xavier Corbillon authored
Ajout des capteurs au simulateur (appuis sur la touche '&' fait passer un capteur sharp à true). Stratégie haut niveau debuguée
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- May 13, 2012
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Xavier Corbillon authored
Ajout d'un système d'affichage des commandes sur le simulateur. Possibilité de reculer débugué. Ajout de la calibration (pas encore débugué). ...
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- May 11, 2012
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Xavier Corbillon authored
Ajout de la possibilité de reculer et ajustement de la commandGoTo. (On commente l'aléa dans le simulateur)
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- May 09, 2012
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Xavier Corbillon authored
Modification de la commandGoTo. Ajout de la trajectoire précalculé sur le simulateur pour la stratégie.
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- Apr 12, 2012
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Xavier Corbillon authored
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- Mar 30, 2012
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Xavier Corbillon authored
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- Mar 26, 2012
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Xavier CORBILLON authored
Ajout de la possibilité de précalculer la route empreintée par le robot pour aller à une position donnée à partir de la postion actuelle
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- Feb 22, 2012
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Xavier CORBILLON authored
Modification de la classe Command, ajout de la classe CommandAvancerToutDroit plus quelques modifications annexes
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- Feb 05, 2012
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Xavier CORBILLON authored
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- Jan 21, 2012
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Xavier CORBILLON authored
Correction du problème des lingots. Modélisation du nouveau robot (pas encore mis les véritables dimensions mais plutôt des dimensions pipos). Remise en place de la simulation de la véritable 'stratégie' du robot (ou du moins ce qui resemble le plus à une stratégie actuellement) avec un test de déplacement.
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- Dec 31, 2011
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Xavier CORBILLON authored
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- Dec 29, 2011
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Xavier CORBILLON authored
Mise en position de tous les objets en dehors des totems. Simulation du tirage aléatoire des pièces noires. Il reste quelques problèmes avec la gestion physique des lingots. Il faut trouver une solution pour la gestion des objets sur les totems.
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- Dec 27, 2011
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Xavier CORBILLON authored
Ajout de la classe Objet. Il faut encore regler le cas de l'angle de l'objet et de la structure physique d'un lingot.
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- Dec 25, 2011
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Xavier CORBILLON authored
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- Dec 24, 2011
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Xavier CORBILLON authored
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Xavier CORBILLON authored
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- May 24, 2011
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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- May 15, 2011
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yli04 authored
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