- Jan 24, 2016
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Victor Dubois authored
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- Oct 07, 2015
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Alexandre Manoury authored
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- Jun 23, 2015
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Dylan SADOUN authored
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- Jun 13, 2015
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Axel Baudot authored
Initialisation des robots
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- May 15, 2015
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Victor Dubois authored
Ne plante plus à la fin
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Alexandre Manoury authored
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- May 14, 2015
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Cecile Bouette authored
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Dylan SADOUN authored
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Alexandre Manoury authored
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Axel Baudot authored
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Alexandre Manoury authored
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- May 12, 2015
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Alexandre Manoury authored
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Alexandre Manoury authored
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- May 10, 2015
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Alexandre Manoury authored
Gestion interruption bluetooth
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Alexandre Manoury authored
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- May 07, 2015
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Alexandre Manoury authored
Définition plus automatisé des polygones des robots
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- May 06, 2015
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Alexandre Manoury authored
Déplacement fluide du robot (encore en test, pour le désactiver -> commenter le '#define SMOOTH_MOVE' dans strategiev3.h Outil de traçage de graphes : - installer le paquet 'libqwt-dev' - rajouter l'option 'qwt' dans CONFIG dans le .pro - décommenter le define 'USE_PLOT' dans debugwindow.h
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Alexandre Manoury authored
- new Etape(numero, position) pour les points de passage - new Etape(numero, mediumLevelAction*) pour les actions
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- May 04, 2015
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Cecile Bouette authored
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- May 03, 2015
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Victor Dubois authored
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- Apr 28, 2015
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Victor Dubois authored
Robots tournés dans le simulateur pour être dans la bonne direction
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- Apr 27, 2015
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Victor Dubois authored
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- Apr 02, 2015
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Cecile Bouette authored
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- Mar 05, 2015
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Dorian Gilly authored
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- Nov 03, 2013
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Victor Dubois authored
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- Oct 27, 2013
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Victor Dubois authored
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- Oct 26, 2013
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Victor Dubois authored
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Victor Dubois authored
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- Oct 12, 2013
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Victor Dubois authored
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- Jun 25, 2013
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hilnius authored
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- May 04, 2013
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hilnius authored
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- Apr 04, 2013
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hilnius authored
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- Mar 31, 2013
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hilnius authored
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- Mar 12, 2013
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hilnius authored
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- Mar 02, 2013
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hilnius authored
Remise à jour du code du simulateur pour qu'il soit compilable avec les dernières version de Qt et avec le nettoyage des noms des fichiers du code stm32. Création d'un .pro pour compiler facilement le code du simulateur.
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- Feb 02, 2013
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hilnius authored
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- Nov 20, 2012
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hilnius authored
[Simulateur] Ajout d'un loader XML. Ajout de class TableGraphics : convertir un arbre XML en scène à dessiner. Scène dans tabledata.xml
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- Jun 21, 2012
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Xavier Corbillon authored
Ajout des capteurs au simulateur (appuis sur la touche '&' fait passer un capteur sharp à true). Stratégie haut niveau debuguée
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- May 13, 2012
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Xavier Corbillon authored
Ajout d'un système d'affichage des commandes sur le simulateur. Possibilité de reculer débugué. Ajout de la calibration (pas encore débugué). ...
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- May 11, 2012
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Xavier Corbillon authored
Ajout de la possibilité de reculer et ajustement de la commandGoTo. (On commente l'aléa dans le simulateur)
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