Commits · fa50456f3d6453a6695ca1125ec72be98daec409 · Victor / Krabi

May 01, 2015
- Ajout des microswitchs (pour l'ascenseur) · fa50456f
  Victor Dubois authored May 01, 2015
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Main modifié, test commenté pour microswitchs
```
  fa50456f
- Detection de bloquage (réglages dans constantes.h) · 7e1d05e3
  Victor Dubois authored May 01, 2015
```
Redémarrage de l'asserv plus doux après un arrêt (évitement ou autre)
```
  7e1d05e3
Apr 29, 2015
- modif actionneur ascenseur · e1bd2cef
  Cecile Bouette authored Apr 29, 2015
  
  e1bd2cef
- Merge branch 'master' of em6.club.resel.fr:gitRobotique · c6fe4cb0
  Cecile Bouette authored Apr 29, 2015
  
  c6fe4cb0
- Position des pinces de l'ascenseur premier reglement · 6d2c0917
  Cecile Bouette authored Apr 29, 2015
  
  6d2c0917
Apr 28, 2015
- Modification de l'uart pour la remote sur le H405, ça marche chez moi · 8e485e2b
  Victor Dubois authored Apr 28, 2015
```
Robots tournés dans le simulateur pour être dans la bonne direction
```
  8e485e2b
- Uart pour AX12 sur H405 : il manquait la pull up (qui n'est peut être pas... · 02f7298f
  Victor Dubois authored Apr 28, 2015
```
Uart pour AX12 sur H405 : il manquait la pull up (qui n'est peut être pas strictement nécessaire, et surtout il faut utiliser GPIO_PinSourceX et non GPIO_Pin_X
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  02f7298f
Apr 27, 2015
- Désactivation de Remote via préprocesseur pour le H405 (sinon ça ne marche... · 4b317e3f
  Victor Dubois authored Apr 27, 2015
```
Désactivation de Remote via préprocesseur pour le H405 (sinon ça ne marche plus du tout, les leds ne s'allument plus)
```
  4b317e3f
- Il serait peut être temps de réactiver les éléments dans le simulateur... · b5633f66
  Victor Dubois authored Apr 27, 2015
  
  b5633f66
Apr 12, 2015
- Merge branch 'origin/KJ2015' · 5b91e550
  Maxime JEAN authored Apr 12, 2015
  
  5b91e550
- mode roue libre sur ax12 · d6b455a3
  Maxime JEAN authored Apr 12, 2015
  
  d6b455a3
- ajout de classe enum dans brasTapis · c6d9ce74
  Cecile Bouette authored Apr 12, 2015
  
  c6d9ce74
Apr 11, 2015
- Merge branch 'actionneur_pinces' · b52c0d6e
  Cecile Bouette authored Apr 11, 2015
  
  b52c0d6e
- remplissage de la classe pinces+modif classe ascenseur · 46e3cdd6
  Cecile Bouette authored Apr 11, 2015
  
  46e3cdd6
- creation de la classe pinces · a2880605
  Cecile Bouette authored Apr 11, 2015
  
  a2880605
- fix merge KJ · f07663ad
  Maxime JEAN authored Apr 11, 2015
  
  f07663ad
Apr 08, 2015
- suppression de la bibliotheque std dans le code · 0c6b442f
  Cecile Bouette authored Apr 08, 2015
  
  0c6b442f
- ajout des fichiers deposerGobelet.h et deposerGobelet.cpp au projet +... · dcbd6776
  Cecile Bouette authored Apr 08, 2015
```
ajout des fichiers deposerGobelet.h et deposerGobelet.cpp au projet + modification d'autres fichiers pour que deposerGobelet soir automatiquement rajouté au projet au lancemet de QT
```
  dcbd6776
- changement dans main et ascenseur pour test de servo numeriques · 3b878135
  Cecile Bouette authored Apr 08, 2015
  
  3b878135
- ajout des fichiers ascenseur précedemment créés au projet · e507501b
  Cecile Bouette authored Apr 08, 2015
  
  e507501b
Apr 02, 2015
- changement classe pied, classe ascenseur et classe gobelet+rectification du bug classe tapis · 89ce3490
  Cecile Bouette authored Apr 02, 2015
  
  89ce3490
- ajout de la classe pied · ebf203b1
  Cecile Bouette authored Apr 02, 2015
  
  ebf203b1
- changement dans ascenseur+ajout acion tapis+ajout ROBOT_VU_ICI : attention bug dans l'action tapis · 8a105e83
  Cecile Bouette authored Apr 02, 2015
  
  8a105e83
- remplissage code ascenseur actionneur · e3a36d19
  Cecile Bouette authored Apr 02, 2015
  
  e3a36d19
- commit qui ne sert a rien a part nettoyer les untracked files de mon terminal · 6bbbfecd
  Cecile Bouette authored Apr 02, 2015
  
  6bbbfecd
- correction bug Qt (la vraie correction) · 773aa4c6
  Cecile Bouette authored Apr 02, 2015
  
  773aa4c6
- ajout d'une classe ascenceur · f1c1d88c
  Cecile Bouette authored Apr 02, 2015
  
  f1c1d88c
Apr 01, 2015
- changement message simul qt · 4e2e883c
  Cecile Bouette authored Apr 01, 2015
  
  4e2e883c
Mar 29, 2015
- ajout des actionneurs de BrasTapis dans la mediumLevelAction tapis · 5b0e7620
  Cecile Bouette authored Mar 29, 2015
  
  5b0e7620
Mar 26, 2015
- correction du bug qt · fb5f2174
  Cecile Bouette authored Mar 26, 2015
  
  fb5f2174
- rajout de krabi2014.h dans v1-archive · 4592d5ab
  Cecile Bouette authored Mar 26, 2015
  
  4592d5ab
- changemet de brasTapis avec des sevos numeriques · 16668952
  Cecile Bouette authored Mar 26, 2015
  
  16668952
- changement de Simulateur.pro suite a des rangements de fichiers · 2743c73e
  Cecile Bouette authored Mar 26, 2015
  
  2743c73e
- Merge branch 'master' of em6.club.resel.fr:gitRobotique · 1d897812
  Maxime JEAN authored Mar 26, 2015
  
  1d897812
- premiere version retour info servosmoteurs · c934a36a
  Maxime JEAN authored Mar 26, 2015
  
  c934a36a
- Modification fichier projet et quelques references a de vieux fichiers · 8dd2641c
  Cecile Bouette authored Mar 26, 2015
  
  8dd2641c
- Rangement des vieux fichiers · 77327ee1
  Cecile Bouette authored Mar 26, 2015
  
  77327ee1
- Re introduction des modifications des commits annules · 70a71543
  Cecile Bouette authored Mar 26, 2015
  
  70a71543
- Revert "Merge branch 'master' of em6.club.resel.fr:gitRobotique" · 0ae0a18d
  Cecile Bouette authored Mar 26, 2015
```
This reverts commit fa4e8f33, reversing
changes made to a72f126c.

Tentative de revert du git
```
  0ae0a18d
Mar 25, 2015

Merge branch 'master' of em6.club.resel.fr:gitRobotique · fa4e8f33

Cecile Bouette authored Mar 25, 2015

Conflicts:
	stm32/main107.list
	stm32/main107.out
	stm32/paprika_krabi_h107.cbp
	stm32/paprika_krabi_h107.depend

fa4e8f33

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