altered pin defs for I2C pins; these needed to be specified as open-drain...

altered pin defs for I2C pins; these needed to be specified as open-drain (otherwise they are push-pull)

configs/nucleo-l476rg/include/board.h

@@ -109,15 +109,15 @@
  * but are normally-high GPIOs.
  */
 
-#define GPIO_I2C1_SCL    GPIO_I2C1_SCL_2
-#define GPIO_I2C1_SDA    GPIO_I2C1_SDA_2
+#define GPIO_I2C1_SCL    (GPIO_I2C1_SCL_2|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET)
+#define GPIO_I2C1_SDA    (GPIO_I2C1_SDA_2|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET)
 #define GPIO_I2C1_SCL_GPIO \
    (GPIO_OUTPUT|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
 #define GPIO_I2C1_SDA_GPIO \
    (GPIO_OUTPUT|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
 
-#define GPIO_I2C2_SCL    GPIO_I2C2_SCL_1
-#define GPIO_I2C2_SDA    GPIO_I2C2_SDA_1
+#define GPIO_I2C2_SCL    (GPIO_I2C2_SCL_1|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET)
+#define GPIO_I2C2_SDA    (GPIO_I2C2_SDA_1|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET)
 #define GPIO_I2C2_SCL_GPIO \
    (GPIO_OUTPUT|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
 #define GPIO_I2C2_SDA_GPIO \

configs/stm32l476vg-disco/include/board.h

@@ -115,8 +115,8 @@
  *
  */
 
-#define GPIO_I2C1_SCL    GPIO_I2C1_SCL_1
-#define GPIO_I2C1_SDA    GPIO_I2C1_SDA_1
+#define GPIO_I2C1_SCL    (GPIO_I2C1_SCL_1|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET)
+#define GPIO_I2C1_SDA    (GPIO_I2C1_SDA_1|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET)
 #define GPIO_I2C1_SCL_GPIO \
    (GPIO_OUTPUT|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
 #define GPIO_I2C1_SDA_GPIO \
@@ -126,8 +126,8 @@
 
 #if 0
 
-#define GPIO_I2C2_SCL    GPIO_I2C2_SCL_1
-#define GPIO_I2C2_SDA    GPIO_I2C2_SDA_1
+#define GPIO_I2C2_SCL    (GPIO_I2C2_SCL_1|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET)
+#define GPIO_I2C2_SDA    (GPIO_I2C2_SDA_1|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET)
 #define GPIO_I2C2_SCL_GPIO \
    (GPIO_OUTPUT|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
 #define GPIO_I2C2_SDA_GPIO \