Divided _task_init() in several smaller functions that take fewer paramters.  This was necessary to reduce the stack usage for the 8051/2 which has a tiny, 256 byte stack


git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@58 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@57 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@56 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@55 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@54 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@52 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@51 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@50 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@49 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@48 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@47 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@46 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@45 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@44 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@43 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@42 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@41 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@40 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@39 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@38 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@37 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@36 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@35 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@34 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@33 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@32 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@30 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@29 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@28 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@27 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@26 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@25 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@24 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@23 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@22 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@21 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@20 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@19 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@18 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@17 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3