Newer
Older
####################################################################################################
#
# PythonicGcodeMachine - @licence_header_description@
# Copyright (C) 2018 Fabrice Salvaire
#
# This program is free software: you can redistribute it and/or modify
# it under the terms of the GNU General Public License as published by
# the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
# (at your option) any later version.
#
# This program is distributed in the hope that it will be useful,
# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
# GNU General Public License for more details.
#
# You should have received a copy of the GNU General Public License
# along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
#
####################################################################################################
"""
"""
####################################################################################################
__all__ = [
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
'Parameter',
'Parameters',
'Letters',
'Gcode',
'Gcodes',
'ModalGroups',
'ExecutionOrder',
]
####################################################################################################
import yaml
####################################################################################################
class YamlMixin:
def _load_yaml(self, yaml_path):
with open(yaml_path, 'r') as fh:
data = yaml.load(fh.read())
return data
####################################################################################################
class MeaningMixin:
##############################################
def __init__(self, meaning):
self._meaning = str(meaning)
##############################################
@property
def meaning(self):
return self._meaning
####################################################################################################
class Parameter(MeaningMixin):
##############################################
def __init__(self, index, meaning, value):
MeaningMixin.__init__(self, meaning)
self._index = int(index)
self._value = float(value)
##############################################
@property
def index(self):
return self._index
@property
def default_value(self):
return self._value
####################################################################################################
class Parameters(YamlMixin):
##############################################
def __init__(self, yaml_path):
data = self._load_yaml(yaml_path)
self._parameters = {}
for index, d in data.items():
parameter = Parameter(index, d['meaning'], d['value'])
self._parameters[index] = parameter
##############################################
def __len__(self):
return len(self._parameters)
def __iter__(self):
return iter(self._parameters.values())
def __getitem__(self, index):
return self._parameters[index]
####################################################################################################
class Letter(MeaningMixin):
##############################################
def __init__(self, letter, meaning):
MeaningMixin.__init__(self, meaning)
self._letter = str(letter)
##############################################
@property
def letter(self):
return self._letter
####################################################################################################
class Letters(YamlMixin):
##############################################
def __init__(self, yaml_path):
data = self._load_yaml(yaml_path)
self._letters = {}
for letter, d in data.items():
self._letters[letter] = Letter(letter, d['meaning'])
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
##############################################
def __len__(self):
return len(self._letters)
def __iter__(self):
return iter(self._letters.values())
def __getitem__(self, letter):
return self._letters[letter]
####################################################################################################
class Gcode(MeaningMixin):
##############################################
def __init__(self, code, meaning):
MeaningMixin.__init__(self, meaning)
self._code = str(code)
##############################################
@property
def code(self):
return self._code
####################################################################################################
class Gcodes(YamlMixin):
##############################################
def __init__(self, yaml_path):
data = self._load_yaml(yaml_path)
self._gcodes = {}
for code, d in data.items():
gcode = Gcode(code, d['meaning'])
self._gcodes[code] = gcode
##############################################
def __len__(self):
return len(self._gcodes)
def __iter__(self):
return iter(self._gcodes.values())
def __getitem__(self, code):
return self._gcodes[code]
####################################################################################################
class ExecutionOrder(YamlMixin):
##############################################
def __init__(self, yaml_path):
data = self._load_yaml(yaml_path)
self._order = []
count = 1
for index, gcodes in data.items():
if index != count:
raise ValueError('Unexpected index {} versus {}'.format(index, count))
count += 1
if not isinstance(gcodes, list):
gcodes = list(gcodes)
self._order.append(gcodes)
##############################################
def __len__(self):
return len(self._order)
def __iter__(self):
return iter(self._order.values())
def __getitem__(self, slice_):
return self._order[slice_]
####################################################################################################
class ModalGroups(YamlMixin):
##############################################
def __init__(self, yaml_path):
data = self._load_yaml(yaml_path)
self._groups = {}
for index, gcodes in data.items():
self._groups[index] = list(gcodes)
##############################################
def __len__(self):
return len(self._groups)
def __iter__(self):
return iter(self._groups.values())
def __getitem__(self, index):
return self._groups[index_]
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
####################################################################################################
class Config:
##############################################
def __init__(self,
execution_order,
gcodes,
letters,
modal_groups,
parameters,
):
self._execution_order = str(execution_order)
self._gcodes = str(gcodes)
self._letters = str(letters)
self._modal_groups = str(modal_groups)
self._parameters = str(parameters)
##############################################
@property
def execution_order(self):
if isinstance(self._execution_order, str):
self._execution_order = ExecutionOrder(self._execution_order)
return self._execution_order
@property
def gcodes(self):
if isinstance(self._gcodes, str):
self._gcodes = Gcodes(self._gcodes)
return self._gcodes
@property
def letters(self):
if isinstance(self._letters, str):
self._letters = Letters(self._letters)
return self._letters
@property
def modal_groups(self):
if isinstance(self._modal_groups, str):
self._modal_groups = ModalGroups(self._modal_groups)
return self._modal_groups
@property
def parameters(self):
if isinstance(self._parameters, str):
self._parameters = Parameters(self._parameters)
return self._parameters