Newer
Older
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
####################################################################################################
#
# PythonicGCodeMachine - @licence_header_description@
# Copyright (C) 2018 Fabrice Salvaire
#
# This program is free software: you can redistribute it and/or modify
# it under the terms of the GNU General Public License as published by
# the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
# (at your option) any later version.
#
# This program is distributed in the hope that it will be useful,
# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
# GNU General Public License for more details.
#
# You should have received a copy of the GNU General Public License
# along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
#
####################################################################################################
####################################################################################################
import unittest
####################################################################################################
from PythonicGCodeMachine.GCode.Lexer import GCodeLexer, GCodeLexerError
from PythonicGCodeMachine.GCode.Parser import GCodeParser, GCodeParserError
####################################################################################################
def print_rule():
print()
print('#'*100)
print()
####################################################################################################
class TestGCodeLexer(unittest.TestCase):
##############################################
def test_gcode_lexer(self):
print_rule()
lexer = GCodeLexer()
for gcode in (
'G0 X0 Y0 Z0',
'g0 x0 y0 z0',
'G0X0Y0Z0',
r'/ G0 X0 Y0 Z0',
'N1 G0 X0 Y0 Z0',
'N2 G0 X1.0 Y0 Z0',
'N3.1 G0 X1.0 Y0 Z0',
'N3.1 G0 X1.0 Y0 Z0 ; a eof comment',
'N3.1 (comment 1) G0 (comment 2) X1.0 (comment 3) Y0 (comment 4) Z0 ; a eof comment',
'#3=1. G0 X [ 1 + acos[0] - [#3 ** [4.0/2]]]'
):
print()
print(gcode)
try:
tokens = lexer.tokenize(gcode)
print(list(tokens))
except GCodeLexerError as exception:
position, = exception.args
print(' ' * position + '^')
print('Lexer Error')
raise exception
for gcode in (
'G0 (comment (wrong) 2) X0',
):
with self.assertRaises(GCodeLexerError):
list(lexer.tokenize(gcode))
####################################################################################################
class TestGCodeParser(unittest.TestCase):
##############################################
def test_gcode_parser(self):
print_rule()
parser = GCodeParser()
for gcode in (
'G0 X0 Y0 Z0',
'g0 x0 y0 z0',
'G0X0Y0Z0',
r'/ G0 X0 Y0 Z0',
'N1 G0 X0 Y0 Z0',
'N2 G0 X1.0 Y0 Z0',
'N3.1 G0 X1.0 Y0 Z0',
'N3.1 G0 X1.0 Y0 Z0 ; a eof comment',
'N3.1 (comment 1) G0 (comment 2) X1.0 (comment 3) Y0 (comment 4) Z0 ; a eof comment',
'#3=1. G0 X#3 Y0'
'G0 #3=1. X#3 Y0'
'#3=1. G0 X [ 1 + acos[0] - [#3 ** [4.0/2]]]'
):
print()
print(gcode)
try:
parser.parse(gcode)
except GCodeParserError as exception:
position, = exception.args
print(' ' * position + '^')
print('Parser Error')
raise exception
# for gcode in (
# 'G0 (comment (wrong) 2) X0',
# ):
# with self.assertRaises(GCodeLexerError):
# list(lexer.tokenize(gcode))
####################################################################################################
if __name__ == '__main__':
unittest.main()