ajout du port de debug, du connecteur de controle du pied, modif de l'alim decoupage 5v + ldo 3.3v, reduction de la carte et déplacement d'un point de fixation

- renforcement de petites pieces qui cassent
- décalage de l'attache de courroie du chariot X (collision avec le moteur)
- ajout d'un trou pour fixation du guide cable souple
- correction de diamètres de trous incorrects

fix de probleme de solidité sur le support poulie de l'axe X
détrompeur pour le sens d'assemblage de la pièce horizontal_high sur la pièce vertical

- add a NEMA14 stepper motor item