Petit_robot_2_0_1_sanscapteur.ino

  }
}

int LireDonnee(int adresse)//Lit un nombre entre 0 et 1023 dans l'EEPROM
{
  int valeur = 0;
  int lu = 0;
  valeur += EEPROM.read(adresse*4+0);
  
  lu=EEPROM.read(adresse*4+1);
  if(lu)
  {
    valeur+=lu+1;//EEPROM.read va de 0 à 255
    lu=EEPROM.read(adresse*4+2);
    if(lu)
    {
      valeur+=lu+1;//EEPROM.read va de 0 à 255
      lu=EEPROM.read(adresse*4+3);
      if(lu)
      {
        valeur+=lu+1;//EEPROM.read va de 0 à 255
      }
    }
  }
  return valeur;
}