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krabi2015.cpp 8.07 KiB
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1 2 
#include "krabi2015.h"
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ajout de krabijunior et modif graph krabi  
Cecile Bouette committed
3 
Krabi2015::Krabi2015(bool isYellow) : StrategieV3(isYellow)
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Tentative de merge sur master
Dorian Gilly committed
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 
{
    // Initialisation des stocks

    //Initialisation des tableaux d'étapes
    this->nombreEtapes = NOMBRE_ETAPES;
    this->numeroEtapeGarage = ETAPE_GARAGE;
    tableauEtapesTotal = new Etape*[NOMBRE_ETAPES];
    actionEtape = new MediumLevelAction*[NOMBRE_ETAPES];
    actionGoto = new ActionGoTo[NOMBRE_ETAPES];
    // TODO: A supprimer pour une variable statique dans Etape
    int numeroEtape = 0;

    // Création des étapes
    //arguments : Position, tableau des etapes liées, nombre d'étapes liées, numéro de l'étape, type d'étape, état de l'étape, nombreEtapesLieesParFinirEtape
Cecile Bouette's avatar
Try2 merge on master  
Cecile Bouette committed
18 19 
    Etape* etape0 = new Etape(Position(250, 1000, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::DEPART, -1, 0); //départ au fond de la zone de départ
    Etape* etape1 = new Etape(Position(700, 1000, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0);
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ajout de krabijunior et modif graph krabi  
Cecile Bouette committed
20 21 22 23 24 25 
    Etape* etape2 = new Etape(Position(836, 1780, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::CLAP, -1, 0);
    Etape* etape3 = new Etape(Position(1000, 1780, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0);
    Etape* etape4 = new Etape(Position(236, 1780, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::CLAP, -1, 0);
    Etape* etape5 = new Etape(Position(400, 1780, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0);
    Etape* etape6 = new Etape(Position(2500, 1780, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::CLAP, -1, 0);
    Etape* etape7 = new Etape(Position(2300, 1780, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0);
Cecile Bouette's avatar
Try2 merge on master  
Cecile Bouette committed
26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 
    Etape* etape8 = new Etape(Position(250, 1750, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::GOBELET, -1, 0);
    Etape* etape9 = new Etape(Position(910, 830, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::GOBELET, -1, 0);
    Etape* etape10 = new Etape(Position(1500, 1650, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::GOBELET, -1, 0);
    Etape* etape11 = new Etape(Position(2090, 830, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::GOBELET, -1, 0);
    Etape* etape12 = new Etape(Position(2750, 1750, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::GOBELET, -1, 0);
    Etape* etape13 = new Etape(Position(90, 1750, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::PIED, -1, 0);
    Etape* etape14 = new Etape(Position(90, 1850, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::PIED, -1, 0);
    Etape* etape15 = new Etape(Position(90, 200, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::PIED, -1, 0);
    Etape* etape16 = new Etape(Position(850, 100, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::PIED, -1, 0);
    Etape* etape17 = new Etape(Position(850, 200, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::PIED, -1, 0);
    Etape* etape18 = new Etape(Position(870, 1355, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::PIED, -1, 0);
    Etape* etape19 = new Etape(Position(1100, 1770, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::PIED, -1, 0);
    Etape* etape20 = new Etape(Position(1300, 1400, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::PIED, -1, 0);
    Etape* etape21 = new Etape(Position(1250, 1800, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::AMPOULE, -1, 0);
    Etape* etape22 = new Etape(Position(1750, 1800, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::AMPOULE, -1, 0);
    Etape* etape23 = new Etape(Position(2300, 1500, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0);
    Etape* etape24 = new Etape(Position(2800, 1450, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0);
    Etape* etape25 = new Etape(Position(2800, 600, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0);
Cecile Bouette's avatar
ajout de krabijunior et modif graph krabi  
Cecile Bouette committed
44 
    Etape* etape26 = new Etape(Position(1100, 1650, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0);
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Try2 merge on master  
Cecile Bouette committed
45
Dorian Gilly's avatar
Tentative de merge sur master
Dorian Gilly committed
46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 
    //J ai modifié NOMBRE_ETAPES dans krabi2015.h et le etape.h



    //Initialisation des actions par défaut
    for(int i = 0 ; i < NOMBRE_ETAPES ; i++)
    {
        if (tableauEtapesTotal[i]->getState() == -1)
        {
            actionGoto[i] = ActionGoTo(tableauEtapesTotal[i]->getPosition());
            actionEtape[i] = &actionGoto[i];
        }

    }
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ajout de krabijunior et modif graph krabi  
Cecile Bouette committed
61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 
    actionClap[0]= Clap(Position(836, 1780, isYellow),Position(1000, 1780, isYellow));
    actionEtape[2]= &actionClap[0];
    actionClap[1] = Clap(Position(236, 1780, isYellow),Position(400, 1780, isYellow));
    actionEtape[4] = &actionClap[1];
    actionClap[2] = Clap(Position(2500, 1780, isYellow),Position(2300, 1780, isYellow));
    actionEtape[6] = &actionClap[2];
    actionGobelet[0] = Gobelet(Position(250, 1750, isYellow));
    actionEtape[8] = &actionGobelet[0];
    actionGobelet[1] = Gobelet(Position(910, 830, isYellow));
    actionEtape[9] = &actionGobelet[1];
    actionGobelet[2] = Gobelet(Position(1500, 1650, isYellow));
    actionEtape[10] = &actionGobelet[2];
    actionGobelet[3] = Gobelet(Position(2090, 830, isYellow));
    actionEtape[11] = &actionGobelet[3];
    actionGobelet[4] = Gobelet(Position(2750, 1750, isYellow));
    actionEtape[12] = &actionGobelet[4];
Dorian Gilly's avatar
Tentative de merge sur master
Dorian Gilly committed
77 78 79 80 


    etape0->addVoisin(etape1);
    etape1->addVoisin(etape2);
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Try2 merge on master  
Cecile Bouette committed
81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 
    etape1->addVoisin(etape9);
    etape1->addVoisin(etape23);
    etape18->addVoisin(etape4);
    etape2->addVoisin(etape3);
    etape3->addVoisin(etape4);
    etape4->addVoisin(etape5);
    etape4->addVoisin(etape13);
    etape4->addVoisin(etape8);
    etape6->addVoisin(etape7);
    etape1->addVoisin(etape18);
    etape18->addVoisin(etape2);
    etape13->addVoisin(etape14);
    etape14->addVoisin(etape8);
    etape18->addVoisin(etape20);
    etape18->addVoisin(etape19);
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ajout de krabijunior et modif graph krabi  
Cecile Bouette committed
96 97 98 99 
    etape19->addVoisin(etape26);
    etape26->addVoisin(etape21);
    etape3->addVoisin(etape26);
    etape26->addVoisin(etape10);
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Try2 merge on master  
Cecile Bouette committed
100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 
    etape9->addVoisin(etape20);
    etape9->addVoisin(etape18);
    etape21->addVoisin(etape22);
    etape10->addVoisin(etape22);
    etape20->addVoisin(etape10);
    etape10->addVoisin(etape11);
    etape10->addVoisin(etape23);
    etape10->addVoisin(etape6);
    etape23->addVoisin(etape6);
    etape23->addVoisin(etape7);
    etape23->addVoisin(etape12);
    etape23->addVoisin(etape24);
    etape6->addVoisin(etape12);
    etape12->addVoisin(etape24);
    etape23->addVoisin(etape11);
    etape11->addVoisin(etape20);
    etape10->addVoisin(etape11);
    etape9->addVoisin(etape11);
    etape11->addVoisin(etape25);
    etape9->addVoisin(etape15);
    etape9->addVoisin(etape17);
    etape16->addVoisin(etape17);
    etape16->addVoisin(etape15);
    etape15->addVoisin(etape17);
    etape15->addVoisin(etape9);
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Tentative de merge sur master
Dorian Gilly committed
125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 


    // Lancer Dijkstra
    startDijkstra();
}

void Krabi2015::updateStock(){
    switch(this->tableauEtapes[this->etapeEnCours]->getEtapeType()){
        case Etape::DEPART :
             this->tableauEtapes[this->etapeEnCours]->setEtapeType(Etape::POINT_PASSAGE);
            break;
        default :
            this->tableauEtapes[this->etapeEnCours]->setEtapeType(Etape::POINT_PASSAGE);
    }
}

int Krabi2015::getScoreEtape(int i){
    /* TODO : Supprimer le modificateur temporel et inclure directement un coefficient dans le score pour les actions longues
    Plus tard : pourquoi pas changer le système en ayant les FEU etc... fils de Etape, ça éviterait aussi le switch dans updateStock().
    Juste faire attention à comment transmettre le stock à update.
    */
    switch (this->tableauEtapesTotal[i]->getEtapeType()){
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147 148 
            case Etape::DEPART :
                return 0;
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149 150 
                break;
            case Etape::CLAP :
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151 
                return 50;
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152 
                break;
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153 
            case Etape::GOBELET :
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ajout de krabijunior et modif graph krabi  
Cecile Bouette committed
154 155 
                return 0;//ce devrait être 40
                break;
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156 157 
            case Etape::AMPOULE :
                return 10;
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ajout de krabijunior et modif graph krabi  
Cecile Bouette committed
158 
                break;
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Try2 merge on master  
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159 160 
            case Etape::PIED :
                return 0;//ce devrait être 20
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ajout de krabijunior et modif graph krabi  
Cecile Bouette committed
161 
                break;
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Try2 merge on master  
Cecile Bouette committed
162 163 
            case Etape::POINT_PASSAGE :
                return 0;
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ajout de krabijunior et modif graph krabi  
Cecile Bouette committed
164 
                break;
Dorian Gilly's avatar
Tentative de merge sur master
Dorian Gilly committed
165 166 167 168 169 
            default :
                return 0;
                break;
    }
}