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krabi2015.cpp 8.85 KiB
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Dorian Gilly's avatar
Tentative de merge sur master
Dorian Gilly committed
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#include "krabi2015.h"

Krabi2015::Krabi2015(bool isBlue) : StrategieV3(isBlue)
{
    // Initialisation des stocks

    //Initialisation des tableaux d'étapes
    this->nombreEtapes = NOMBRE_ETAPES;
    this->numeroEtapeGarage = ETAPE_GARAGE;
    tableauEtapesTotal = new Etape*[NOMBRE_ETAPES];
    actionEtape = new MediumLevelAction*[NOMBRE_ETAPES];
    actionGoto = new ActionGoTo[NOMBRE_ETAPES];
    // TODO: A supprimer pour une variable statique dans Etape
    int numeroEtape = 0;

    // Création des étapes
    //arguments : Position, tableau des etapes liées, nombre d'étapes liées, numéro de l'étape, type d'étape, état de l'étape, nombreEtapesLieesParFinirEtape
Cecile Bouette's avatar
Try2 merge on master  
Cecile Bouette committed
18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 
    //Toutes ces étapes sont créées pour isBlue = isYellow
    int isYellow=isBlue;
    Etape* etape0 = new Etape(Position(250, 1000, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::DEPART, -1, 0); //départ au fond de la zone de départ
    Etape* etape1 = new Etape(Position(700, 1000, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0);
    Etape* etape2 = new Etape(Position(836, 1700, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::CLAP, -1, 0);
    Etape* etape3 = new Etape(Position(1000, 1700, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0);
    Etape* etape4 = new Etape(Position(236, 1700, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::CLAP, -1, 0);
    Etape* etape5 = new Etape(Position(400, 1700, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0);
    Etape* etape6 = new Etape(Position(2500, 1700, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::CLAP, -1, 0);
    Etape* etape7 = new Etape(Position(2300, 1700, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0);
    Etape* etape8 = new Etape(Position(250, 1750, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::GOBELET, -1, 0);
    Etape* etape9 = new Etape(Position(910, 830, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::GOBELET, -1, 0);
    Etape* etape10 = new Etape(Position(1500, 1650, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::GOBELET, -1, 0);
    Etape* etape11 = new Etape(Position(2090, 830, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::GOBELET, -1, 0);
    Etape* etape12 = new Etape(Position(2750, 1750, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::GOBELET, -1, 0);
    Etape* etape13 = new Etape(Position(90, 1750, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::PIED, -1, 0);
    Etape* etape14 = new Etape(Position(90, 1850, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::PIED, -1, 0);
    Etape* etape15 = new Etape(Position(90, 200, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::PIED, -1, 0);
    Etape* etape16 = new Etape(Position(850, 100, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::PIED, -1, 0);
    Etape* etape17 = new Etape(Position(850, 200, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::PIED, -1, 0);
    Etape* etape18 = new Etape(Position(870, 1355, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::PIED, -1, 0);
    Etape* etape19 = new Etape(Position(1100, 1770, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::PIED, -1, 0);
    Etape* etape20 = new Etape(Position(1300, 1400, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::PIED, -1, 0);
    Etape* etape21 = new Etape(Position(1250, 1800, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::AMPOULE, -1, 0);
    Etape* etape22 = new Etape(Position(1750, 1800, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::AMPOULE, -1, 0);
    Etape* etape23 = new Etape(Position(2300, 1500, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0);
    Etape* etape24 = new Etape(Position(2800, 1450, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0);
    Etape* etape25 = new Etape(Position(2800, 600, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0);

    /*
    Etape* etape0 = new Etape(Position(250, 1000, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::DEPART, -1, 0); //départ au fond de la zone de départ
    Etape* etape1 = new Etape(Position(600, 1000, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0);
    Etape* etape2 = new Etape(Position(700, 1000, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0);
    Etape* etape9 = new Etape(Position(1200, 600, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::TAPIS, -1, 0);
    Etape* etape8 = new Etape(Position(1200, 800, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0);
    Etape* etape3 = new Etape(Position(1200, 1000, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0);
    Etape* etape4 = new Etape(Position(1000, 1300, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0);
    Etape* etape5 = new Etape(Position(1500, 1300, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0);
    Etape* etape6 = new Etape(Position(1800, 1200, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0);
    Etape* etape7 = new Etape(Position(1700, 800, isYellow),   numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0);

    etape0->addVoisin(etape2);
    etape1->addVoisin(etape2);
    etape2->addVoisin(etape3);
    etape3->addVoisin(etape4);
    etape3->addVoisin(etape5);
    etape3->addVoisin(etape6);
    etape3->addVoisin(etape7);
    etape3->addVoisin(etape8);
    etape4->addVoisin(etape5);
    etape5->addVoisin(etape6);
    etape6->addVoisin(etape7);
    etape7->addVoisin(etape8);
    etape0->addVoisin(etape1);
    etape8->addVoisin(etape9);
    */
Dorian Gilly's avatar
Tentative de merge sur master
Dorian Gilly committed
75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 
    //J ai modifié NOMBRE_ETAPES dans krabi2015.h et le etape.h



    //Initialisation des actions par défaut
    for(int i = 0 ; i < NOMBRE_ETAPES ; i++)
    {
        if (tableauEtapesTotal[i]->getState() == -1)
        {
            actionGoto[i] = ActionGoTo(tableauEtapesTotal[i]->getPosition());
            actionEtape[i] = &actionGoto[i];
        }

    }

    actionClap[0]= Clap(Position(836, 1700, isBlue),Position(1000, 1700, isBlue));
    actionEtape[1]= &actionClap[0];


    etape0->addVoisin(etape1);
    etape1->addVoisin(etape2);
Cecile Bouette's avatar
Try2 merge on master  
Cecile Bouette committed
96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 
    etape1->addVoisin(etape9);
    etape1->addVoisin(etape23);
    etape18->addVoisin(etape4);
    etape2->addVoisin(etape3);
    etape3->addVoisin(etape4);
    etape4->addVoisin(etape5);
    etape4->addVoisin(etape13);
    etape4->addVoisin(etape8);
    etape6->addVoisin(etape7);
    etape1->addVoisin(etape18);
    etape18->addVoisin(etape2);
    etape13->addVoisin(etape14);
    etape14->addVoisin(etape8);
    etape18->addVoisin(etape20);
    etape18->addVoisin(etape19);
    etape3->addVoisin(etape19);
    etape3->addVoisin(etape21);
    etape3->addVoisin(etape10);
    etape9->addVoisin(etape20);
    etape9->addVoisin(etape18);
    etape21->addVoisin(etape22);
    etape10->addVoisin(etape22);
    etape20->addVoisin(etape10);
    etape10->addVoisin(etape11);
    etape10->addVoisin(etape23);
    etape10->addVoisin(etape6);
    etape23->addVoisin(etape6);
    etape23->addVoisin(etape7);
    etape23->addVoisin(etape12);
    etape23->addVoisin(etape24);
    etape6->addVoisin(etape12);
    etape12->addVoisin(etape24);
    etape23->addVoisin(etape11);
    etape11->addVoisin(etape20);
    etape10->addVoisin(etape11);
    etape9->addVoisin(etape11);
    etape11->addVoisin(etape25);
    etape9->addVoisin(etape15);
    etape9->addVoisin(etape17);
    etape16->addVoisin(etape17);
    etape16->addVoisin(etape15);
    etape15->addVoisin(etape17);
    etape15->addVoisin(etape9);
Dorian Gilly's avatar
Tentative de merge sur master
Dorian Gilly committed
139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 


    // Lancer Dijkstra
    startDijkstra();
}

void Krabi2015::updateStock(){
    switch(this->tableauEtapes[this->etapeEnCours]->getEtapeType()){
        case Etape::DEPART :
             this->tableauEtapes[this->etapeEnCours]->setEtapeType(Etape::POINT_PASSAGE);
            break;
        default :
            this->tableauEtapes[this->etapeEnCours]->setEtapeType(Etape::POINT_PASSAGE);
    }
}

int Krabi2015::getScoreEtape(int i){
    /* TODO : Supprimer le modificateur temporel et inclure directement un coefficient dans le score pour les actions longues
    Plus tard : pourquoi pas changer le système en ayant les FEU etc... fils de Etape, ça éviterait aussi le switch dans updateStock().
    Juste faire attention à comment transmettre le stock à update.
    */
    switch (this->tableauEtapesTotal[i]->getEtapeType()){
Cecile Bouette's avatar
Try2 merge on master  
Cecile Bouette committed
161 162 
            case Etape::DEPART :
                return 0;
Dorian Gilly's avatar
Tentative de merge sur master
Dorian Gilly committed
163 164 
                break;
            case Etape::CLAP :
Cecile Bouette's avatar
Try2 merge on master  
Cecile Bouette committed
165 
                return 50;
Dorian Gilly's avatar
Tentative de merge sur master
Dorian Gilly committed
166 
                break;
Cecile Bouette's avatar
Try2 merge on master  
Cecile Bouette committed
167 168 169 170 171 172 173 174 
            case Etape::GOBELET :
                return 40;
            case Etape::AMPOULE :
                return 10;
            case Etape::PIED :
                return 0;//ce devrait être 20
            case Etape::POINT_PASSAGE :
                return 0;
Dorian Gilly's avatar
Tentative de merge sur master
Dorian Gilly committed
175 176 177 178 179 
            default :
                return 0;
                break;
    }
}