- Mar 26, 2015
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Cecile Bouette authored
This reverts commit fa4e8f33, reversing changes made to a72f126c. Tentative de revert du git
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- Mar 25, 2015
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Cecile Bouette authored
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- Mar 05, 2015
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Cecile Bouette authored
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Cecile Bouette authored
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Dorian Gilly authored
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- Oct 27, 2013
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Victor Dubois authored
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- Oct 12, 2013
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Victor Dubois authored
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- May 14, 2013
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hilnius authored
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- Apr 04, 2013
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hilnius authored
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- Apr 03, 2013
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em6 authored
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- Mar 31, 2013
- Mar 21, 2013
- Mar 02, 2013
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hilnius authored
Remise à jour du code du simulateur pour qu'il soit compilable avec les dernières version de Qt et avec le nettoyage des noms des fichiers du code stm32. Création d'un .pro pour compiler facilement le code du simulateur.
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- Feb 02, 2013
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hilnius authored
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- Nov 20, 2012
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hilnius authored
[Simulateur] Ajout d'un loader XML. Ajout de class TableGraphics : convertir un arbre XML en scène à dessiner. Scène dans tabledata.xml
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- Sep 29, 2012
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hilnius authored
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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- Jun 21, 2012
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Xavier Corbillon authored
Ajout des capteurs au simulateur (appuis sur la touche '&' fait passer un capteur sharp à true). Stratégie haut niveau debuguée
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- May 13, 2012
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Xavier Corbillon authored
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- May 04, 2012
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Samuel Barraud authored
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- Mar 30, 2012
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Xavier Corbillon authored
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- Mar 26, 2012
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Xavier CORBILLON authored
Ajout de la possibilité de précalculer la route empreintée par le robot pour aller à une position donnée à partir de la postion actuelle
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- Mar 07, 2012
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Xavier CORBILLON authored
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- Feb 22, 2012
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Xavier CORBILLON authored
Modification de la classe Command, ajout de la classe CommandAvancerToutDroit plus quelques modifications annexes
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- Jan 21, 2012
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Xavier CORBILLON authored
Correction du problème des lingots. Modélisation du nouveau robot (pas encore mis les véritables dimensions mais plutôt des dimensions pipos). Remise en place de la simulation de la véritable 'stratégie' du robot (ou du moins ce qui resemble le plus à une stratégie actuellement) avec un test de déplacement.
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- Dec 31, 2011
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Xavier CORBILLON authored
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- Dec 27, 2011
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Xavier CORBILLON authored
Ajout de la classe Objet. Il faut encore regler le cas de l'angle de l'objet et de la structure physique d'un lingot.
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- Feb 19, 2011
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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yli04 authored
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Emmanuel Caillé authored
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- Feb 12, 2011
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LIYue authored
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- Feb 10, 2011
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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- Jan 26, 2011
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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- Jan 19, 2011
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
Debian n’en n’est qu’à la version 2.0.1 de Box2D donc il faut faire quelques adaptations pour que ça marche avec.
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- Jan 18, 2011
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Xavier CORBILLON authored
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