Commits · 2cd8a71d69b7949116571af1e0c2f2d2c1b28cf6 · Victor / Krabi

May 12, 2015
- Amélioration asserv, test des sharps · 2cd8a71d
  Alexandre Manoury authored May 12, 2015
  
  2cd8a71d
May 10, 2015
- Fix buf bluetooth h405 · de6893a2
  Alexandre Manoury authored May 10, 2015
```
Gestion interruption bluetooth
```
  de6893a2
- Bluetooth pour Qt5 · 68d45c46
  Alexandre Manoury authored May 10, 2015
  
  68d45c46
May 07, 2015
- Suppression des pieds une fois dans l'ascenseur · f09c0c4e
  Alexandre Manoury authored May 07, 2015
```
Définition plus automatisé des polygones des robots
```
  f09c0c4e
- Séparation des commandes en différents fichiers pour plus de lisibilité. · bd92745d
  Alexandre Manoury authored May 07, 2015
```
(commandAvancerEnArcA.* et commandTournerVers.* à ajouter aux projets code blocks)
```
  bd92745d
May 06, 2015

Déplacement fluide du robot (encore en test, pour le désactiver -> commenter... · 3e493199

Alexandre Manoury authored May 06, 2015

Déplacement fluide du robot (encore en test, pour le désactiver -> commenter le '#define SMOOTH_MOVE' dans strategiev3.h
Outil de traçage de graphes :
 - installer le paquet 'libqwt-dev'
 - rajouter l'option 'qwt' dans CONFIG dans le .pro
 - décommenter le define 'USE_PLOT' dans debugwindow.h

3e493199

Modification de strategie : les étapes s'initialisent maintenant avec: · cbb46f22
Alexandre Manoury authored May 06, 2015
```
- new Etape(numero, position) pour les points de passage
- new Etape(numero, mediumLevelAction*) pour les actions
```
cbb46f22

May 05, 2015
- rendu compilable ascenseur sur Qt · 213ab3eb
  Cecile Bouette authored May 05, 2015
  
  213ab3eb
May 04, 2015
- Modif du main · a2abedc9
  Cecile Bouette authored May 04, 2015
  
  a2abedc9
May 03, 2015
- correction · 0874b6b2
  Axel Baudot authored May 03, 2015
  
  0874b6b2
Apr 11, 2015
- remplissage de la classe pinces+modif classe ascenseur · 46e3cdd6
  Cecile Bouette authored Apr 11, 2015
  
  46e3cdd6
Apr 08, 2015
- suppression de la bibliotheque std dans le code · 0c6b442f
  Cecile Bouette authored Apr 08, 2015
  
  0c6b442f
- ajout des fichiers deposerGobelet.h et deposerGobelet.cpp au projet +... · dcbd6776
  Cecile Bouette authored Apr 08, 2015
```
ajout des fichiers deposerGobelet.h et deposerGobelet.cpp au projet + modification d'autres fichiers pour que deposerGobelet soir automatiquement rajouté au projet au lancemet de QT
```
  dcbd6776
- ajout des fichiers ascenseur précedemment créés au projet · e507501b
  Cecile Bouette authored Apr 08, 2015
  
  e507501b
Mar 26, 2015
- changement de Simulateur.pro suite a des rangements de fichiers · 2743c73e
  Cecile Bouette authored Mar 26, 2015
  
  2743c73e
- Re introduction des modifications des commits annules · 70a71543
  Cecile Bouette authored Mar 26, 2015
  
  70a71543
- Revert "Merge branch 'master' of em6.club.resel.fr:gitRobotique" · 0ae0a18d
  Cecile Bouette authored Mar 26, 2015
```
This reverts commit fa4e8f33, reversing
changes made to a72f126c.

Tentative de revert du git
```
  0ae0a18d
Mar 25, 2015
- changement de braslateral en brasLateraux et changement de couleur des ecritures du simulateur · 288ec6a7
  Cecile Bouette authored Mar 25, 2015
  
  288ec6a7
Mar 05, 2015
- ajout de krabijunior et modif graph krabi · e5a460c4
  Cecile Bouette authored Mar 06, 2015
  
  e5a460c4
- Tentative de merge sur master · a635e754
  Dorian Gilly authored Mar 05, 2015
  
  a635e754
Oct 27, 2013
- Simulation des Sharps · 611865df
  Victor Dubois authored Oct 27, 2013
  
  611865df
May 14, 2013
- j'espere avoir tout mis · 9c95933f
  hilnius authored May 15, 2013
  
  9c95933f
Apr 04, 2013
- modifs de la stratégie & du simu · f29f5762
  hilnius authored Apr 04, 2013
  
  f29f5762
Mar 31, 2013
- maj sim pour prendre en compte strategie + amélio simu + code de la strat · fda4a11e
  hilnius authored Mar 31, 2013
  
  fda4a11e
Mar 02, 2013

Remise à jour du code du simulateur pour qu'il soit compilable avec les... · ebd6d6ad

hilnius authored Mar 02, 2013

Remise à jour du code du simulateur pour qu'il soit compilable avec les dernières version de Qt et avec le nettoyage des noms des fichiers du code stm32. Création d'un .pro pour compiler facilement le code du simulateur.

ebd6d6ad