Commits · 3e90630c106f97709b6f11fe25286e09b68eef0f · Victor / Krabi

Feb 24, 2013
- Envoi de messages aux servos numériques (ie initialisation des pins/clocks) · 3e90630c
  hilnius authored Feb 24, 2013
  
  3e90630c
- ajout des fichiers pour Servos numériques · f5eceaa2
  hilnius authored Feb 24, 2013
  
  f5eceaa2
Feb 08, 2013
- Mise a jour du .cbp · 5be4df2c
  hilnius authored Feb 08, 2013
  
  5be4df2c
- Merge branch 'master' of em6.club.resel.fr:gitRobotique · ebe766e9
  hilnius authored Feb 08, 2013
  
  ebe766e9
- Nommage uniforme des fichiers, suppression des fichiers inutiles pour... · e54640fc
  hilnius authored Feb 08, 2013
```
Nommage uniforme des fichiers, suppression des fichiers inutiles pour 2012-2013, roue codeuses qui marchent
```
  e54640fc
Feb 02, 2013
- Mise a jour du robot pour la coupe 2013 (physique+graphique). Mise en commentaire du code gourmand · 4942ec07
  hilnius authored Feb 02, 2013
  
  4942ec07
Nov 20, 2012

[Simulateur] Ajout d'un loader XML. Ajout de class TableGraphics : convertir... · 5b0e0b9f

hilnius authored Nov 20, 2012

[Simulateur] Ajout d'un loader XML. Ajout de class TableGraphics : convertir un arbre XML en scène à dessiner. Scène dans tabledata.xml

5b0e0b9f

Sep 29, 2012
- Update pour que ./configure fasse en sorte que gcc trouve la lib box2d · b540583b
  hilnius authored Sep 29, 2012
  
  b540583b
- Déplace les bibliothèques en fin d’options pour GCC · eae403c8
  Grégoire Payen de La Garanderie authored Sep 29, 2012
  
  eae403c8
Jun 21, 2012
- Ajout des capteurs au simulateur (appuis sur la touche '&' fait passer un... · 82dec697
  Xavier Corbillon authored Jun 21, 2012
```
Ajout des capteurs au simulateur (appuis sur la touche '&' fait passer un capteur sharp à true). Stratégie haut niveau debuguée
```
  82dec697
May 24, 2012
- Code final de la coupe 2012 · 17ca9530
  Xavier Corbillon authored May 24, 2012
  
  17ca9530
May 17, 2012
- Stratégie d'homologation assurée · 8ee9b962
  Xavier Corbillon authored May 17, 2012
  
  8ee9b962
- Homologation + freinage urgence · 46cb341f
  Xavier Corbillon authored May 17, 2012
  
  46cb341f
May 15, 2012
- Merge branch 'master' of em6.club.resel.fr:gitRobotique · 525bf591
  Xavier Corbillon authored May 16, 2012
  
  525bf591
- Homologation : OK · cc25bdf7
  Xavier Corbillon authored May 15, 2012
  
  cc25bdf7
- Merge branch 'master' of em6.club.resel.fr:gitRobotique · 112faf67
  Samuel Barraud authored May 15, 2012
  
  112faf67
- Version termine de la strategie d'evitement · 5f6985e7
  Samuel Barraud authored May 15, 2012
  
  5f6985e7
- Ajout d'une fonction d'arrêt d'urgence pour les servo · 648e3a6d
  Emmanuel Caillé authored May 15, 2012
  
  648e3a6d
- Freinage d'urgence + correction du problème de l'angle et de la rotation. (À tester sur le robot). · 15012b81
  Xavier Corbillon authored May 15, 2012
  
  15012b81
May 13, 2012
- Merge branch 'master' of em6.club.resel.fr:gitRobotique · 4a61165c
  Emmanuel Caillé authored May 14, 2012
  
  4a61165c
- réglage des servo · df6a7137
  Emmanuel Caillé authored May 14, 2012
  
  df6a7137
- Merge branch 'master' of em6.club.resel.fr:gitRobotique · 9cdd4244
  Xavier Corbillon authored May 14, 2012
  
  9cdd4244
- Travail du jour, bonjour. · 2d0b9be0
  Xavier Corbillon authored May 14, 2012
  
  2d0b9be0
- petit robot · 3640d6b1
  Victor Dubois authored May 13, 2012
  
  3640d6b1
- premiere version qui peut faire sans capteurs couleur · 848833ae
  Victor Dubois authored May 13, 2012
  
  848833ae
- derniere version suiveur de ligne uniquement · 5a3126f7
  Victor Dubois authored May 13, 2012
  
  5a3126f7
- Merge branch 'master' of em6.club.resel.fr:gitRobotique · ecac68e1
  Emmanuel Caillé authored May 13, 2012
  
  ecac68e1
- Réglage des servo (pas encore terminé) · 25fff5d6
  Emmanuel Caillé authored May 13, 2012
  
  25fff5d6
- Ajout d'un système d'affichage des commandes sur le simulateur. Possibilité de... · f9af16a4
  Xavier Corbillon authored May 13, 2012
```
Ajout d'un système d'affichage des commandes sur le simulateur. Possibilité de reculer débugué. Ajout de la calibration (pas encore débugué). ...
```
  f9af16a4
May 11, 2012
- Merge branch 'master' of em6.club.resel.fr:gitRobotique · ed6e4802
  Emmanuel Caillé authored May 12, 2012
  
  ed6e4802
- Les servos devraient maintenant fonctionner correctement · ffea15b4
  Emmanuel Caillé authored May 12, 2012
  
  ffea15b4
- Merge branch 'master' of em6.club.resel.fr:gitRobotique · 568fa7ad
  Xavier Corbillon authored May 12, 2012
  
  568fa7ad
- Début de correction du bug de fuite de mémoire pour les capteurs. Encore des... · 21215947
  Xavier Corbillon authored May 12, 2012
```
Début de correction du bug de fuite de mémoire pour les capteurs. Encore des modifications de la classe command.
```
  21215947
- Fonction pour eviter les decore fini · 5d1513ae
  Samuel Barraud authored May 12, 2012
  
  5d1513ae
- Ajout de la possibilité de reculer et ajustement de la commandGoTo. (On... · 4e8c1d02
  Xavier Corbillon authored May 11, 2012
```
Ajout de la possibilité de reculer et ajustement de la commandGoTo. (On commente l'aléa dans le simulateur)
```
  4e8c1d02
May 10, 2012
- Merge branch 'master' of em6.club.resel.fr:gitRobotique · 12dfe23f
  Emmanuel Caillé authored May 11, 2012
  
  12dfe23f
- Ajout de la classe Bras qui permet de controler les différents organes du... · c7e22099
  Emmanuel Caillé authored May 11, 2012
```
Ajout de la classe Bras qui permet de controler les différents organes du robot actionnés par un servomoteur
```
  c7e22099
- Modification pour que le code compile. · 53026680
  Xavier Corbillon authored May 11, 2012
  
  53026680
- Merge branch 'master' of em6.club.resel.fr:gitRobotique · 79359113
  Xavier Corbillon authored May 11, 2012
  
  79359113
- Ajout d'un evitement dans actionSuivreChemin · fe0e7f62
  Samuel Barraud authored May 11, 2012
  
  fe0e7f62

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