quand on rammase quelque chose la benne se remplit et Krabi doit alors aller sur une zone de construction

Prise en compte de la benne (création d'une nouvelle classe) afin de déterminer la priorité de l'étape Zone de construction

Suppression des vieux fichiers correspondants.

Initialisation des robots

Quelques améliorations tant qu'on ne peut pas prendre les pieds (avec cette version du graphe on va les pousser)

modif pour deposerPieds et changement des types d'etapes DEPOSE_GOBELET en DEPOSER_GOBELET, DEPOSE_PIED en DEPOSER_PIED, ajout d'une etape dans krabi2015

Déplacement fluide du robot (encore en test, pour le désactiver -> commenter le '#define SMOOTH_MOVE' dans strategiev3.h
Outil de traçage de graphes :
 - installer le paquet 'libqwt-dev'
 - rajouter l'option 'qwt' dans CONFIG dans le .pro
 - décommenter le define 'USE_PLOT' dans debugwindow.h

- new Etape(numero, position) pour les points de passage
- new Etape(numero, mediumLevelAction*) pour les actions

première version du fichier deposerPied. TODO : modifier pour que le robot depose le pied hors du point de graphe, recule, ferme ascenseur et pinces pour recommencer ces actions sans percuter le pied

Sert à repartir de l'étape à laquelle on est arrivé à la fin d'une action. C'est très souvent l'étape en cours, mais pas toujours, ex les claps.