Ajout d'un système d'affichage des commandes sur le simulateur. Possibilité de reculer débugué. Ajout de la calibration (pas encore débugué). ...

Début de correction du bug de fuite de mémoire pour les capteurs. Encore des modifications de la classe command.

Ajout de la possibilité de reculer et ajustement de la commandGoTo. (On commente l'aléa dans le simulateur)

Ajout de la classe Bras qui permet de controler les différents organes du robot actionnés par un servomoteur

Modification de la journée. Modification de la CommandGoTo. Correction de quelques petits bogues de dans les actions.

Modification de la commandGoTo. Ajout de la trajectoire précalculé sur le simulateur pour la stratégie.

Asservicement fini. Tirette OK. Test des capteurs en cours. Command toujours des problèmes à debugger

modification de la strategie. Decomposition en differentes classes. Ajout des tests sur les capteurs

Modification de l'asservicement angulaire. Début d'ajout d'une possibilité de reculer qui avait était supprimer. Petite correction dans la classe action (avant de lancer la grosse modification).

Quelques modif pour faire fonctionner la roue codeuse gauche sur le H107 (pas encore fonctionnel). Fontionnel sur le H103