Nommage uniforme des fichiers, suppression des fichiers inutiles pour 2012-2013, roue codeuses qui marchent

Ajout des capteurs au simulateur (appuis sur la touche '&' fait passer un capteur sharp à true). Stratégie haut niveau debuguée

Ajout d'un système d'affichage des commandes sur le simulateur. Possibilité de reculer débugué. Ajout de la calibration (pas encore débugué). ...

Début de correction du bug de fuite de mémoire pour les capteurs. Encore des modifications de la classe command.

Ajout de la classe Bras qui permet de controler les différents organes du robot actionnés par un servomoteur

Modification de la journée. Modification de la CommandGoTo. Correction de quelques petits bogues de dans les actions.

Modification de la commandGoTo. Ajout de la trajectoire précalculé sur le simulateur pour la stratégie.

Asservicement fini. Tirette OK. Test des capteurs en cours. Command toujours des problèmes à debugger

Quelques modif pour faire fonctionner la roue codeuse gauche sur le H107 (pas encore fonctionnel). Fontionnel sur le H103

Classe des gestions des capteurs finie et debugué. Il faut encore tester tout le bas niveau du code pour voir si il fonctionne bien avec le STM32 - H107.

Quelques modifs pour le H107. Résolution de quelques bugues sur les capteurs. Suppression de la double définition de l'ADC (et oui ça merde sinon ^^). Ajout de quelques fonctionnalité pour les ultrasons.

Début de correction de quelques petits problèmes avec l'ADC (en l'activant c'est mieux) et début du débugage des capteurs.

Corrections d'erreurs après tests sur STM32-H107 + Corrections pour les Channels de la roue codeuse gauche pour le H107

Modification du code bas niveau pour le stm32 h107. TODO Debuguer sur le microcontroleur car risque de problème avec les horloges, et autres ...

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