- Jun 21, 2012
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Xavier Corbillon authored
Ajout des capteurs au simulateur (appuis sur la touche '&' fait passer un capteur sharp à true). Stratégie haut niveau debuguée
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- May 13, 2012
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Xavier Corbillon authored
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- May 04, 2012
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Samuel Barraud authored
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- Mar 30, 2012
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Xavier Corbillon authored
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- Mar 26, 2012
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Xavier CORBILLON authored
Ajout de la possibilité de précalculer la route empreintée par le robot pour aller à une position donnée à partir de la postion actuelle
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- Mar 07, 2012
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Xavier CORBILLON authored
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- Feb 22, 2012
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Xavier CORBILLON authored
Modification de la classe Command, ajout de la classe CommandAvancerToutDroit plus quelques modifications annexes
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- Jan 21, 2012
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Xavier CORBILLON authored
Correction du problème des lingots. Modélisation du nouveau robot (pas encore mis les véritables dimensions mais plutôt des dimensions pipos). Remise en place de la simulation de la véritable 'stratégie' du robot (ou du moins ce qui resemble le plus à une stratégie actuellement) avec un test de déplacement.
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- Dec 31, 2011
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Xavier CORBILLON authored
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- Dec 27, 2011
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Xavier CORBILLON authored
Ajout de la classe Objet. Il faut encore regler le cas de l'angle de l'objet et de la structure physique d'un lingot.
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- Feb 19, 2011
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yli04 authored
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- Feb 10, 2011
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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- Jan 15, 2011
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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- Jan 08, 2011
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
Cela permet de laisser de la place pour les fichiers de compilation pour le STM32.
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- Oct 27, 2010
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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- Oct 19, 2010
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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