Bluetooth on USART1 is now working. WARNING: Odometry init is still MISSING (segfault, this code DO NOT WORK)

Suppression des vieux fichiers correspondants.

Initialisation des robots

Ne plante plus à la fin

Quelques améliorations tant qu'on ne peut pas prendre les pieds (avec cette version du graphe on va les pousser)

Nouvelle stratégie: claps dans le bon ordre, pas de pieds pour l'instant (voisins rassemblés puis supprimés)

Impossible d'utiliser bras droit ET bras gauche. Seule le bras droit sera utilisé. Il faut faire le 3eme clap en marche arrière. + Retour à la stratégie

Asservissement: modifications pour revenir en mode (normal) non debug. brasKrabi: commentaire car non utilisée (parano...). brasLateraux: modifications debugs et des angles du mode de l'autre stm (parano aussi). claps: modification debug. krabi2015: changement etapes manipulation des coins. Attention aux merges qui effacent l'historique (??). mediumLevelAction, ramasserPieds: correction qdebug invasif

encore des corrections de qDebug+ ajout des fichiers de strategie pour ramasser les pieds dans les coins de la table

Première version de la pondération des actions. Sans aléas: clap1 claps2 pied1 pied2 clap2 pied2 deposerPied tapis1 puis tapis2

Quelques améliorations. A noter que depuis mon dernier commit les voisins des gobelets sont regroupés et commentés