- Jun 13, 2015
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Axel Baudot authored
Initialisation des robots
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- May 14, 2015
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Dylan SADOUN authored
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- May 10, 2015
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Alexandre Manoury authored
Gestion interruption bluetooth
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- May 07, 2015
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Alexandre Manoury authored
Définition plus automatisé des polygones des robots
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- May 06, 2015
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Alexandre Manoury authored
Déplacement fluide du robot (encore en test, pour le désactiver -> commenter le '#define SMOOTH_MOVE' dans strategiev3.h Outil de traçage de graphes : - installer le paquet 'libqwt-dev' - rajouter l'option 'qwt' dans CONFIG dans le .pro - décommenter le define 'USE_PLOT' dans debugwindow.h
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Alexandre Manoury authored
- new Etape(numero, position) pour les points de passage - new Etape(numero, mediumLevelAction*) pour les actions
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- Mar 05, 2015
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Dorian Gilly authored
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- Mar 02, 2013
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hilnius authored
Remise à jour du code du simulateur pour qu'il soit compilable avec les dernières version de Qt et avec le nettoyage des noms des fichiers du code stm32. Création d'un .pro pour compiler facilement le code du simulateur.
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- Feb 02, 2013
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hilnius authored
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- Nov 20, 2012
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hilnius authored
[Simulateur] Ajout d'un loader XML. Ajout de class TableGraphics : convertir un arbre XML en scène à dessiner. Scène dans tabledata.xml
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- Jan 23, 2011
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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- Oct 27, 2010
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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- Oct 19, 2010
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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