- Mar 13, 2016
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Guillaume Buret authored
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- Mar 12, 2016
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Guillaume Buret authored
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- Mar 10, 2016
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Guillaume Buret authored
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Guillaume Buret authored
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- Mar 05, 2016
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GigAnon authored
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- Mar 04, 2016
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acadot authored
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- Feb 25, 2016
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Victor Dubois authored
Suppression des vieux fichiers correspondants.
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- Feb 24, 2016
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Arnaud Cadot authored
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- Jun 13, 2015
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Axel Baudot authored
Initialisation des robots
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- May 15, 2015
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Dylan SADOUN authored
Quelques améliorations tant qu'on ne peut pas prendre les pieds (avec cette version du graphe on va les pousser)
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- May 14, 2015
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Cecile Bouette authored
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Axel Baudot authored
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Dylan SADOUN authored
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Axel Baudot authored
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Alexandre Manoury authored
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Cecile Bouette authored
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- May 13, 2015
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Cecile Bouette authored
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Cecile Bouette authored
modif pour deposerPieds et changement des types d'etapes DEPOSE_GOBELET en DEPOSER_GOBELET, DEPOSE_PIED en DEPOSER_PIED, ajout d'une etape dans krabi2015
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Dylan SADOUN authored
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Dylan SADOUN authored
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- May 12, 2015
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Alexandre Manoury authored
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Alexandre Manoury authored
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- May 11, 2015
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Maxime JEAN authored
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- May 09, 2015
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Axel Baudot authored
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- May 06, 2015
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Alexandre Manoury authored
Déplacement fluide du robot (encore en test, pour le désactiver -> commenter le '#define SMOOTH_MOVE' dans strategiev3.h Outil de traçage de graphes : - installer le paquet 'libqwt-dev' - rajouter l'option 'qwt' dans CONFIG dans le .pro - décommenter le define 'USE_PLOT' dans debugwindow.h
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Alexandre Manoury authored
- new Etape(numero, position) pour les points de passage - new Etape(numero, mediumLevelAction*) pour les actions
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- May 05, 2015
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Cecile Bouette authored
première version du fichier deposerPied. TODO : modifier pour que le robot depose le pied hors du point de graphe, recule, ferme ascenseur et pinces pour recommencer ces actions sans percuter le pied
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- May 04, 2015
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Cecile Bouette authored
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- May 03, 2015
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Axel Baudot authored
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Axel Baudot authored
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Axel Baudot authored
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Axel Baudot authored
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- May 02, 2015
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Victor Dubois authored
Sert à repartir de l'étape à laquelle on est arrivé à la fin d'une action. C'est très souvent l'étape en cours, mais pas toujours, ex les claps.
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- Apr 12, 2015
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Cecile Bouette authored
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- Apr 08, 2015
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Cecile Bouette authored
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Cecile Bouette authored
ajout des fichiers deposerGobelet.h et deposerGobelet.cpp au projet + modification d'autres fichiers pour que deposerGobelet soir automatiquement rajouté au projet au lancemet de QT
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- Apr 02, 2015
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Cecile Bouette authored
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Cecile Bouette authored
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- Mar 29, 2015
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Cecile Bouette authored
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- Mar 26, 2015
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Cecile Bouette authored
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