Commits · f09c0c4e6460c99d3034d067092feb31f192e134 · Victor / Krabi

May 07, 2015
- Suppression des pieds une fois dans l'ascenseur · f09c0c4e
  Alexandre Manoury authored May 07, 2015
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Définition plus automatisé des polygones des robots
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  f09c0c4e
- Séparation des commandes en différents fichiers pour plus de lisibilité. · bd92745d
  Alexandre Manoury authored May 07, 2015
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(commandAvancerEnArcA.* et commandTournerVers.* à ajouter aux projets code blocks)
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  bd92745d
May 06, 2015

Déplacement fluide du robot (encore en test, pour le désactiver -> commenter... · 3e493199

Alexandre Manoury authored May 06, 2015

Déplacement fluide du robot (encore en test, pour le désactiver -> commenter le '#define SMOOTH_MOVE' dans strategiev3.h
Outil de traçage de graphes :
 - installer le paquet 'libqwt-dev'
 - rajouter l'option 'qwt' dans CONFIG dans le .pro
 - décommenter le define 'USE_PLOT' dans debugwindow.h

3e493199

Mar 05, 2015
- Tentative de merge sur master · a635e754
  Dorian Gilly authored Mar 05, 2015
  
  a635e754
Apr 26, 2014
- Asservissement Krabi 2014 · e07661fc
  Pika authored Apr 26, 2014
  
  e07661fc
Apr 09, 2014
- Nouvel asservissement · f7ef1a64
  Pika authored Apr 09, 2014
  
  f7ef1a64
May 14, 2013
- j'espere avoir tout mis · 9c95933f
  hilnius authored May 15, 2013
  
  9c95933f
May 07, 2013
- maj commandes · 2023f120
  Alex authored May 07, 2013
  
  2023f120
- commandes · b7c3b1cf
  Alex authored May 07, 2013
  
  b7c3b1cf
May 06, 2013
- "version alex" · 5920761e
  Alex authored May 06, 2013
  
  5920761e
May 04, 2013
- ajout du code d'alex · 2fcd140b
  hilnius authored May 04, 2013
  
  2fcd140b