Début de correction du bug de fuite de mémoire pour les capteurs. Encore des modifications de la classe command.

Quelques modif pour faire fonctionner la roue codeuse gauche sur le H107 (pas encore fonctionnel). Fontionnel sur le H103

Quelques modifs pour le H107. Résolution de quelques bugues sur les capteurs. Suppression de la double définition de l'ADC (et oui ça merde sinon ^^). Ajout de quelques fonctionnalité pour les ultrasons.

Il roule à vitesse constante pour faire plaisir à Bertossi qui ne sait
pas brancher les roues codeuses et les capteurs.