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# Carte Moteur pour le robot Krabi/Kraboss
Contrôle de deux moteurs DC, avec lecture de courant et opto-isolation.
Basée sur le LMD18200. Réalisée avec Eagle PCB
Première version: LMD18200_24.sch et LMD18200_24.brd
Deuxième version: LMD18200_2_7_5.sch et LMD18200_2_7_5.brd