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Cecile Bouette
committed
#include "ascenseur.h"
#include "pinces.h"
Krabi2015::Krabi2015(bool isYellow) : StrategieV3(isYellow)
//Initialisation des tableaux d'étapes
this->nombreEtapes = NOMBRE_ETAPES;
this->numeroEtapeGarage = ETAPE_GARAGE;
tableauEtapesTotal = Etape::initTableauEtapeTotal(NOMBRE_ETAPES);//new Etape*[NOMBRE_ETAPES];
//actionEtape = new MediumLevelAction*[NOMBRE_ETAPES];
//actionGoto = new ActionGoTo[NOMBRE_ETAPES];
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// Les étapes correspondant à des actions sont créées automatiquement lors de l'ajout d'actions
new Etape(0, Position(250, 1000, isYellow), Etape::DEPART); // départ au fond de la zone de départ
// Points de passage
// numéro étape, position
new Etape(3, Position(1000, 1780, isYellow));
new Etape(5, Position(400, 1780, isYellow));
new Etape(7, Position(2300, 1780, isYellow));
new Etape(21, Position(1250, 1800, isYellow), Etape::AMPOULE);
new Etape(22, Position(1750, 1800, isYellow), Etape::AMPOULE);
new Etape(23, Position(1500, 850, isYellow));
new Etape(24, Position(2300, 1500, isYellow));
new Etape(27, Position(1100, 1650, isYellow));
new Etape(28, Position(560, 1290, isYellow));
new Etape(29, Position(720, 1600, isYellow));
new Etape(30, Position(420, 1600, isYellow));
new Etape(31, Position(300, 1500, isYellow));
new Etape(32, Position(400, 430, isYellow));
new Etape(33, Position(1110, 1130, isYellow));
new Etape(34, Position(1480, 1150, isYellow));
new Etape(35, Position(1850, 1160, isYellow));
new Etape(36, Position(1950, 1530, isYellow));
new Etape(37, Position(1890, 1365, isYellow));
/*new Etape(Position(1450, 750, isYellow), Etape::DEPOSE_PIED);
new Etape(Position(1450, 750, isYellow), Etape::DEPOSE_PIED);
new Etape(Position(1450, 750, isYellow), Etape::DEPOSE_PIED);*/
// Actions
// numéro étape, mediumLevelAction
// Claps
new Etape(2, new Clap(Position(836, 1780, isYellow), Position(1000, 1780, isYellow)) );
new Etape(4, new Clap(Position(236, 1780, isYellow), Position(400, 1780, isYellow)) );
new Etape(6, new Clap(Position(2500, 1780, isYellow), Position(2300, 1780, isYellow)) );
// Certaines actions d'étapes ne finnissent pas là où elles ont commencé :
Etape::get(2)->setNumeroEtapeFinAction(3); //Clapet notre côté vers milieu
Etape::get(4)->setNumeroEtapeFinAction(5); //Clapet notre côté vers notre bord
Etape::get(6)->setNumeroEtapeFinAction(7); //Clapet côté adverse
// Ramasser Gobelets
new Etape(8, new Gobelet(Position(250, 1750, isYellow)) );
new Etape(9, new Gobelet(Position(910, 830, isYellow)) );
new Etape(10, new Gobelet(Position(1500, 1650, isYellow)) );
new Etape(11, new Gobelet(Position(2090, 830, isYellow)) );
new Etape(12, new Gobelet(Position(2750, 1750, isYellow)) );
// Déposer Gobelet
new Etape(1, new DeposerGobelet(Position(700, 1000, isYellow)) );
new Etape(25, new DeposerGobelet(Position(2710, 1500, isYellow)) );
new Etape(26, new DeposerGobelet(Position(2630, 460, isYellow)) );
// Tapis
new Etape(38, new Tapis(Position(1000, 750, isYellow)) );
new Etape(39, new Tapis(Position(1450, 750, isYellow)) );
// Ramasser Pied
new Etape(13, new RamasserPied(Position(90, 1750, isYellow)) );
new Etape(14, new RamasserPied(Position(90, 1850, isYellow)) );
new Etape(15, new RamasserPied(Position(90, 200, isYellow)) );
new Etape(16, new RamasserPied(Position(850, 100, isYellow)) );
new Etape(17, new RamasserPied(Position(850, 200, isYellow)) );
new Etape(18, new RamasserPied(Position(870, 1355, isYellow)) );
new Etape(19, new RamasserPied(Position(1100, 1770, isYellow)) );
new Etape(20, new RamasserPied(Position(1300, 1400, isYellow)) );
// Voisins
Etape::get(0)->addVoisin(1, false);
Etape::get(1)->addVoisins(2, 9, 18, 33);
Etape::get(2)->addVoisins(3, 4);
Etape::get(4)->addVoisins(3, 5, 8, 13);
Etape::get(6)->addVoisins(7, 10, 12, 24);
Etape::get(9)->addVoisins(17, 32, 38);
Etape::get(10)->addVoisins(11, 20, 22, 35);
Etape::get(11)->addVoisins(9, 20, 24, 33);
Etape::get(11)->addVoisins(34, 35, 39); //26
Etape::get(12)->addVoisins(25);
Etape::get(14)->addVoisins(8, 13);
Etape::get(15)->addVoisins(17, 32);
Etape::get(16)->addVoisins(15, 17);
Etape::get(18)->addVoisins(2, 4, 9, 19);
Etape::get(18)->addVoisins(20, 28, 29);
Etape::get(21)->addVoisins(22);
Etape::get(23)->addVoisins(9, 11, 20, 33);
Etape::get(23)->addVoisins(34, 35, 38, 39);
Etape::get(24)->addVoisins(7, 12, 25);
Etape::get(27)->addVoisins(3, 19, 21);
Etape::get(28)->addVoisins(29, 30, 31);
Etape::get(29)->addVoisins(5, 31);
Etape::get(30)->addVoisins(4, 18, 29, 31);
Etape::get(33)->addVoisins(9, 20, 24, 34);
Etape::get(35)->addVoisins(24, 37);
Etape::get(36)->addVoisins(6, 7, 34, 37);
Etape::get(38)->addVoisins(39);
}
int Krabi2015::getScoreEtape(int i){
/* TODO : Supprimer le modificateur temporel et inclure directement un coefficient dans le score pour les actions longues
Plus tard : pourquoi pas changer le système en ayant les FEU etc... fils de Etape, ça éviterait aussi le switch dans updateStock().
Juste faire attention à comment transmettre le stock à update.
*/
switch (this->tableauEtapesTotal[i]->getEtapeType())
{
case Etape::DEPART :
return 0;
case Etape::CLAP :
Cecile Bouette
committed
return 1;
if (Pinces::getSingleton()->getEstDispo())
return 40;
Cecile Bouette
committed
else
return 0;
Cecile Bouette
committed
if (Ascenseur::getSingleton()->getNbrPiedsStockes()==3)
return 0;
else
return 100;
Cecile Bouette
committed
return 0;
case Etape::DEPOSE_GOBELET :
/*if (!Pinces::getSingleton()->getEstDispo())
return 40;
else*/
Cecile Bouette
committed
return 0;
case Etape::POINT_PASSAGE :
return 0;
default :
return 0;
}