- Apr 07, 2016
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Guillaume Buret authored
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Guillaume Buret authored
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Guillaume Buret authored
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- Apr 03, 2016
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Guillaume Buret authored
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- Mar 31, 2016
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Guillaume Buret authored
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- Mar 24, 2016
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Guillaume Buret authored
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Arnaud Cadot authored
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- Mar 21, 2016
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Guillaume Buret authored
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- Mar 19, 2016
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Guillaume Buret authored
quand on rammase quelque chose la benne se remplit et Krabi doit alors aller sur une zone de construction
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Guillaume Buret authored
Prise en compte de la benne (création d'une nouvelle classe) afin de déterminer la priorité de l'étape Zone de construction
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- Mar 17, 2016
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Guillaume Buret authored
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- Mar 15, 2016
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Arnaud Cadot authored
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- Mar 13, 2016
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fneron authored
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Guillaume Buret authored
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- Mar 12, 2016
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Guillaume Buret authored
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- Mar 10, 2016
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Guillaume Buret authored
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Guillaume Buret authored
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- Mar 05, 2016
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GigAnon authored
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- Mar 04, 2016
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acadot authored
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- Feb 25, 2016
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Victor Dubois authored
Suppression des vieux fichiers correspondants.
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- Feb 24, 2016
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Arnaud Cadot authored
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- Jun 13, 2015
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Axel Baudot authored
Initialisation des robots
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- May 15, 2015
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Dylan SADOUN authored
Quelques améliorations tant qu'on ne peut pas prendre les pieds (avec cette version du graphe on va les pousser)
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- May 14, 2015
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Cecile Bouette authored
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Axel Baudot authored
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Dylan SADOUN authored
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Axel Baudot authored
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Alexandre Manoury authored
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Cecile Bouette authored
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- May 13, 2015
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Cecile Bouette authored
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Cecile Bouette authored
modif pour deposerPieds et changement des types d'etapes DEPOSE_GOBELET en DEPOSER_GOBELET, DEPOSE_PIED en DEPOSER_PIED, ajout d'une etape dans krabi2015
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Dylan SADOUN authored
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Dylan SADOUN authored
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- May 12, 2015
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Alexandre Manoury authored
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Alexandre Manoury authored
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- May 11, 2015
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Maxime JEAN authored
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- May 09, 2015
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Axel Baudot authored
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- May 06, 2015
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Alexandre Manoury authored
Déplacement fluide du robot (encore en test, pour le désactiver -> commenter le '#define SMOOTH_MOVE' dans strategiev3.h Outil de traçage de graphes : - installer le paquet 'libqwt-dev' - rajouter l'option 'qwt' dans CONFIG dans le .pro - décommenter le define 'USE_PLOT' dans debugwindow.h
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Alexandre Manoury authored
Déplacement fluide du robot (encore en test, pour le désactiver -> commenter le '#define SMOOTH_MOVE' dans strategiev3.h Outil de tracé de graphes : - installer le paquet 'libqwt-dev' - rajouter l'option 'qwt' dans CONFIG dans le .pro - décommenter le define 'USE_PLOT' dans debugwindow.h
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Alexandre Manoury authored
- new Etape(numero, position) pour les points de passage - new Etape(numero, mediumLevelAction*) pour les actions
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