- Mar 19, 2016
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Arnaud Cadot authored
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- Jun 13, 2015
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Axel Baudot authored
Initialisation des robots
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- May 12, 2015
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Alexandre Manoury authored
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- May 10, 2015
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Alexandre Manoury authored
Gestion interruption bluetooth
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Alexandre Manoury authored
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- May 04, 2015
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Cecile Bouette authored
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- May 01, 2015
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Victor Dubois authored
Redémarrage de l'asserv plus doux après un arrêt (évitement ou autre)
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- Apr 27, 2015
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Victor Dubois authored
Désactivation de Remote via préprocesseur pour le H405 (sinon ça ne marche plus du tout, les leds ne s'allument plus)
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- Mar 05, 2015
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Dorian Gilly authored
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- Apr 09, 2014
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Pika authored
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- May 14, 2013
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hilnius authored
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- May 06, 2013
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Alex authored
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- May 04, 2013
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hilnius authored
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- Mar 31, 2013
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Alex authored
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- Feb 08, 2013
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hilnius authored
Nommage uniforme des fichiers, suppression des fichiers inutiles pour 2012-2013, roue codeuses qui marchent
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- Jun 21, 2012
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Xavier Corbillon authored
Ajout des capteurs au simulateur (appuis sur la touche '&' fait passer un capteur sharp à true). Stratégie haut niveau debuguée
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- May 17, 2012
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Xavier Corbillon authored
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- May 10, 2012
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Xavier Corbillon authored
Modification de la journée. Modification de la CommandGoTo. Correction de quelques petits bogues de dans les actions.
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- Apr 25, 2012
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Xavier CORBILLON authored
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- Apr 20, 2012
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Xavier Corbillon authored
Capteurs fonctionnels. Capteurs sharps entièrements debugués. (Les moteurs ont aussi été testé et semblent aussi fonctionner parfaitement)
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Xavier Corbillon authored
Classe des gestions des capteurs finie et debugué. Il faut encore tester tout le bas niveau du code pour voir si il fonctionne bien avec le STM32 - H107.
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Xavier CORBILLON authored
Quelques modifs pour le H107. Résolution de quelques bugues sur les capteurs. Suppression de la double définition de l'ADC (et oui ça merde sinon ^^). Ajout de quelques fonctionnalité pour les ultrasons.
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- Apr 12, 2012
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Xavier Corbillon authored
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- Feb 22, 2012
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Xavier CORBILLON authored
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- Dec 24, 2011
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Xavier CORBILLON authored
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- Oct 23, 2011
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Pierrick Brunet authored
directement
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- May 12, 2011
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
Ajout d’un pointeur vers l’odométrie dans la class Stratégie. Correction de bugs pour que le code ne crash pas quand il n’y a aucune commande moteur.
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- Feb 11, 2011
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
Dans la poursuite de l’objectif du commit précédent, une Command est égale à une action et non l’ensemble des actions du programme. Une commande est crée par la classe stratégie pour représenter une action à laquelle l’asservissement devra obéir.
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- Feb 10, 2011
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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- Jan 23, 2011
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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- Jan 19, 2011
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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- Oct 19, 2010
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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