- Mar 24, 2016
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Arnaud Cadot authored
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- Mar 18, 2016
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Arnaud Cadot authored
- Updated FishingNet class - Added doc du FishingNet class
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- Mar 17, 2016
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Arnaud Cadot authored
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- Mar 05, 2016
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Arnaud Cadot authored
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- Feb 24, 2016
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Guillaume Buret authored
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Victor Dubois authored
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- Oct 07, 2015
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Alexandre Manoury authored
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- Jun 23, 2015
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Dylan SADOUN authored
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- Jun 13, 2015
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Axel Baudot authored
Initialisation des robots
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- May 10, 2015
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Alexandre Manoury authored
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- May 07, 2015
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Alexandre Manoury authored
Définition plus automatisé des polygones des robots
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- May 06, 2015
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Alexandre Manoury authored
- new Etape(numero, position) pour les points de passage - new Etape(numero, mediumLevelAction*) pour les actions
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- Mar 05, 2015
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Dorian Gilly authored
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- Nov 03, 2013
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Victor Dubois authored
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- Oct 27, 2013
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Victor Dubois authored
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- Oct 26, 2013
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Victor Dubois authored
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Victor Dubois authored
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- Jun 25, 2013
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hilnius authored
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- May 04, 2013
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hilnius authored
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- Apr 04, 2013
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hilnius authored
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- Mar 31, 2013
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hilnius authored
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- Mar 02, 2013
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hilnius authored
Remise à jour du code du simulateur pour qu'il soit compilable avec les dernières version de Qt et avec le nettoyage des noms des fichiers du code stm32. Création d'un .pro pour compiler facilement le code du simulateur.
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- Feb 02, 2013
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hilnius authored
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- Jun 21, 2012
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Xavier Corbillon authored
Ajout des capteurs au simulateur (appuis sur la touche '&' fait passer un capteur sharp à true). Stratégie haut niveau debuguée
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- May 13, 2012
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Xavier Corbillon authored
Ajout d'un système d'affichage des commandes sur le simulateur. Possibilité de reculer débugué. Ajout de la calibration (pas encore débugué). ...
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- May 11, 2012
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Xavier Corbillon authored
Ajout de la possibilité de reculer et ajustement de la commandGoTo. (On commente l'aléa dans le simulateur)
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- May 09, 2012
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Xavier Corbillon authored
Modification de la commandGoTo. Ajout de la trajectoire précalculé sur le simulateur pour la stratégie.
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- Apr 12, 2012
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Xavier Corbillon authored
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- Mar 30, 2012
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Xavier Corbillon authored
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- Feb 22, 2012
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Xavier CORBILLON authored
Modification de la classe Command, ajout de la classe CommandAvancerToutDroit plus quelques modifications annexes
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- Feb 05, 2012
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Xavier CORBILLON authored
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- Jan 21, 2012
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Xavier CORBILLON authored
Correction du problème des lingots. Modélisation du nouveau robot (pas encore mis les véritables dimensions mais plutôt des dimensions pipos). Remise en place de la simulation de la véritable 'stratégie' du robot (ou du moins ce qui resemble le plus à une stratégie actuellement) avec un test de déplacement.
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- Dec 31, 2011
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Xavier CORBILLON authored
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- Dec 24, 2011
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Xavier CORBILLON authored
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- May 24, 2011
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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- May 12, 2011
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
Ajout d’un pointeur vers l’odométrie dans la class Stratégie. Correction de bugs pour que le code ne crash pas quand il n’y a aucune commande moteur.
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
je met des #include "servo.h" toutes les deux lignes, histoire de casser le code de la simulation. C’est mieux de compiler avant de commiter ...
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- May 04, 2011
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yli04 authored
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- Apr 15, 2011
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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- Feb 11, 2011
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
Dans la poursuite de l’objectif du commit précédent, une Command est égale à une action et non l’ensemble des actions du programme. Une commande est crée par la classe stratégie pour représenter une action à laquelle l’asservissement devra obéir.
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