Commits · c61c605032962cad5926036f0cfeb39f2b97f778 · Victor / Krabi · GitLab

Jan 30, 2011
- Ajout d'un plugin gstreamer de segmentation par couleur · c61c6050
  Remi Koenig authored Jan 30, 2011
  
  c61c6050
Jan 26, 2011
- Ajout d’un bras virtuel pour robot virtuel · cb016c0b
  Grégoire Payen de La Garanderie authored Jan 26, 2011
  
  cb016c0b
- Déplacement du centre du robot et correction d’un bug de collision · 96567cd7
  Grégoire Payen de La Garanderie authored Jan 26, 2011
  
  96567cd7
Jan 25, 2011
- Un robot virtuel aux mêmes dimensions que le réel, c’est mieux. · 096b4e99
  Grégoire Payen de La Garanderie authored Jan 25, 2011
  
  096b4e99
Jan 23, 2011
- Merge branch 'testasservissement' · b7acdfab
  Grégoire Payen de La Garanderie authored Jan 23, 2011
  
  b7acdfab
- Déplacement des fichiers stm32 pour laisser de la place pour l’OVERO · 6005e665
  Grégoire Payen de La Garanderie authored Jan 23, 2011
  
  6005e665
- On met les couleurs aux bons endroits (rouge/bleu) · 35882c6e
  Grégoire Payen de La Garanderie authored Jan 23, 2011
  
  35882c6e
Jan 20, 2011
- Test pour la compilation sur Ubuntu 10.10 · bde5fb28
  Xavier CORBILLON authored Jan 20, 2011
  
  bde5fb28
Jan 19, 2011
- Modification de stub.c pour pouvoir être compilé sous Ubuntu · 17da5f5d
  Xavier CORBILLON authored Jan 19, 2011
  
  17da5f5d
- Pas un vrai commit, mais pour que Xavier puisse tester sur son PC. · c1db2453
  Grégoire Payen de La Garanderie authored Jan 19, 2011
  
  c1db2453
- Cohabitation de lolDebian, kikoololUbuntu et des vrais Distro :-) · 365f82ae
  Grégoire Payen de La Garanderie authored Jan 19, 2011
```
Debian n’en n’est qu’à la version 2.0.1 de Box2D donc il faut
faire quelques adaptations pour que ça marche avec.
```
  365f82ae
Jan 18, 2011
- Modification pour Ubuntu · 33bca1d2
  Xavier CORBILLON authored Jan 19, 2011
  
  33bca1d2
- Sens des roues codeuses et trucs inutiles :-) · 88071624
  Grégoire Payen de La Garanderie authored Jan 18, 2011
  
  88071624
Jan 16, 2011
- Simu: Ajout du placement des éléments de jeu, fix du repère dans Qt. · 21dbb42e
  Grégoire Payen de La Garanderie authored Jan 16, 2011
  
  21dbb42e
- typdef float Distance; :-) · aaf2b7c4
  Grégoire Payen de La Garanderie authored Jan 16, 2011
  
  aaf2b7c4
- Ajout des cases bonus · 9e959609
  Grégoire Payen de La Garanderie authored Jan 16, 2011
  
  9e959609
- Ajout des frottements solides sur le robot et les élements. · 667425a4
  Grégoire Payen de La Garanderie authored Jan 16, 2011
  
  667425a4
- Asservissement du robot pendant la simulation avec la vitesse et non l’accéleration · 484d6197
  Grégoire Payen de La Garanderie authored Jan 16, 2011
  
  484d6197
Jan 15, 2011
- Ajout d’une petite simulation physique avec Box2D · 35b82ced
  Grégoire Payen de La Garanderie authored Jan 16, 2011
  
  35b82ced
Jan 08, 2011
- Avec le projet cpb, c’est mieux · a85390bd
  Grégoire Payen de La Garanderie authored Jan 09, 2011
  
  a85390bd
- Le robot roule. · c536c8bc
  Grégoire Payen de La Garanderie authored Jan 09, 2011
```
Il roule à vitesse constante pour faire plaisir à Bertossi qui ne sait
pas brancher les roues codeuses et les capteurs.
```
  c536c8bc
- Ajout de la bibliothèque du STM32 · bcbe6337
  Grégoire Payen de La Garanderie authored Jan 08, 2011
  
  bcbe6337
- Déplacement des fichers concernant la simulation · 0e4a19e7
  Grégoire Payen de La Garanderie authored Jan 08, 2011
```
Cela permet de laisser de la place pour les fichiers de compilation pour
le STM32.
```
  0e4a19e7
Oct 27, 2010
- Adding game elements and robot movement · b88120a4
  Grégoire Payen de La Garanderie authored Oct 27, 2010
  
  b88120a4
Oct 19, 2010
- Ajout du code de l'ancien robot et d'un début de simulation · b249e5bf
  Grégoire Payen de La Garanderie authored Oct 19, 2010
  
  b249e5bf