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Cecile Bouette
committed
#include "ascenseur.h"
#include "pinces.h"
Krabi2015::Krabi2015(bool isYellow) : StrategieV3(isYellow)
//Initialisation des tableaux d'étapes
this->nombreEtapes = NOMBRE_ETAPES;
this->numeroEtapeGarage = ETAPE_GARAGE;
tableauEtapesTotal = Etape::initTableauEtapeTotal(NOMBRE_ETAPES);//new Etape*[NOMBRE_ETAPES];
//actionEtape = new MediumLevelAction*[NOMBRE_ETAPES];
//actionGoto = new ActionGoTo[NOMBRE_ETAPES];
// Les étapes correspondant à des actions sont créées automatiquement lors de l'ajout d'actions
new Etape(0, Position(250, 1000, isYellow), Etape::DEPART); // départ au fond de la zone de départ
// Points de passage
// numéro étape, position
new Etape(1, COLOR_POSITION(700, 1000, isYellow));
new Etape(3, COLOR_POSITION(880, 1140, isYellow));
new Etape(5, COLOR_POSITION(1120, 1203, isYellow));
new Etape(7, COLOR_POSITION(1303, 883, isYellow));
new Etape(21, COLOR_POSITION(1493, 716, isYellow));
new Etape(22, COLOR_POSITION(1763, 876, isYellow));
new Etape(23, COLOR_POSITION(1593, 1150, isYellow));
new Etape(24, COLOR_POSITION(1896, 1156, isYellow));
new Etape(27, COLOR_POSITION(2086, 1156, isYellow));
new Etape(28, COLOR_POSITION(1706, 1586, isYellow));
new Etape(29, COLOR_POSITION(1976, 1550, isYellow));
new Etape(31, COLOR_POSITION(596, 1413, isYellow));
new Etape(34, COLOR_POSITION(756, 1606, isYellow));
new Etape(35, COLOR_POSITION(1116, 1600, isYellow));
new Etape(37, COLOR_POSITION(2376, 1413, isYellow));
new Etape(38, COLOR_POSITION(2216, 1636, isYellow));
new Etape(39, COLOR_POSITION(2460, 1610, isYellow));
new Etape(33, COLOR_POSITION(260, 1450, isYellow));
new Etape(21, COLOR_POSITION(1046, 1040, isYellow));
new Etape(34, COLOR_POSITION(773, 340, isYellow));
new Etape(8, COLOR_POSITION(620, 700, isYellow));
new Etape(12, COLOR_POSITION(747, 650, isYellow));
// Manipulation dans les coins
// new Etape(14, new ManipulationCoinGaucheHaut(COLOR_POSITION(695, 445, isYellow), isYellow) );
// new Etape(40, new ManipulationCoinGaucheHautPiedSolitaire(COLOR_POSITION(315, 330, isYellow), isYellow) );
// new Etape(30, new ManipulationCoinGaucheBas( COLOR_POSITION(260, 1570, isYellow), isYellow) );
new Etape(14, COLOR_POSITION(695, 445, isYellow));
new Etape(40, COLOR_POSITION(315, 330, isYellow));
new Etape(30, COLOR_POSITION(260, 1570, isYellow));
new Etape(15, COLOR_POSITION(2293, 540, isYellow));
new Etape(16, COLOR_POSITION(2500, 273, isYellow));
//Pour pousser les objets (bourrin) du coin bas gauche avant de faire les claps
//C'est provisoire: assurer les claps et bannir ces objets
//En plus de ça on commente les voisins de l'étape 4
// Actions
// numéro étape, mediumLevelAction
// Claps
new Etape(2, new Clap(COLOR_POSITION(836, 1770, isYellow), COLOR_POSITION(933, 1770, isYellow)) );
new Etape(4, new Clap(COLOR_POSITION(286, 1780, isYellow), COLOR_POSITION(400, 1780, isYellow)) );
new Etape(6, new Clap(COLOR_POSITION(2500, 1770, isYellow), COLOR_POSITION(2300, 1770, isYellow)) );
new Etape(42, COLOR_POSITION(900, 1776, isYellow) );
new Etape(43, COLOR_POSITION(400, 1780, isYellow) );
// Ramasser Gobelets
new Etape(9, new Gobelet(COLOR_POSITION(910, 805, isYellow)) );
new Etape(10, new Gobelet(COLOR_POSITION(1500, 1650, isYellow)) );
//new Etape(11, new Gobelet(COLOR_POSITION(2090, 800, isYellow)) );
// pousser pied
//new Etape(11, new PousserPied(COLOR_POSITION(760, 1100, isYellow)) );
// Déposer Gobelet
new Etape(25, new DeposerGobelet(COLOR_POSITION(2696, 1496, isYellow)) );
new Etape(26, new DeposerGobelet(COLOR_POSITION(2786, 576, isYellow)) );
new Etape(32, new DeposerGobelet(COLOR_POSITION(490, 1000, isYellow)) );
new Etape(13, new DeposerGobelet(COLOR_POSITION(283, 496, isYellow)) );
// Tapis
new Etape(17, new Tapis(COLOR_POSITION(1070, 850, isYellow)) );
new Etape(36, new Tapis(COLOR_POSITION(1420, 850, isYellow)) );
// Ramasser Pied
new Etape(18, new RamasserPied(COLOR_POSITION(870, 1355, isYellow)) );
new Etape(19, new RamasserPied(COLOR_POSITION(1100, 1770, isYellow), true) );
new Etape(20, new RamasserPied(COLOR_POSITION(1300, 1400, isYellow)) );
// Ramasser Pied, version sans arriver jusqu'au point du graphe
new Etape(46, new RamasserPied(COLOR_POSITION(856, 210, isYellow)) );
new Etape(47, new RamasserPied(COLOR_POSITION(850, 106, isYellow)) );
new Etape(48, new RamasserPied(COLOR_POSITION(90, 203, isYellow)) );
// Certaines actions d'étapes ne finnissent pas là où elles ont commencé :
// Clapets:
Etape::get(4)->setNumeroEtapeFinAction(43); //Clapet notre côté vers notre bord
Etape::get(2)->setNumeroEtapeFinAction(42); //Clapet notre côté vers milieu
Etape::get(6)->setNumeroEtapeFinAction(44); //Clapet côté adverse
// Ramasser pieds sans aller jusqu'au point:
Etape::get(19)->setNumeroEtapeFinAction(-1);
Etape::get(46)->setNumeroEtapeFinAction(-1);
Etape::get(47)->setNumeroEtapeFinAction(-1);
Etape::get(48)->setNumeroEtapeFinAction(-1);
Cecile Bouette
committed
//Deposer Pieds
new Etape(41, new DeposerPied(COLOR_POSITION(500, 1000, isYellow), isYellow) );
// Etape::get(2)->addVoisin(11);
Etape::get(11)->addVoisin(11);
// Voisins
Etape::get(0)->addVoisin(1, false);
Etape::get(1)->addVoisins(3, 8, 31);
Etape::get(1)->addVoisins(12, 21, 45);
// Etape::get(4)->addVoisins(30, 33, 45, 18);
Etape::get(4)->addVoisins(45);
Etape::get(7)->addVoisins(5, 22);
Etape::get(7)->addVoisins(23, 3);
//Voisins des pieds
// Etape::get(18)->addVoisins(3, 5, 1);
// Etape::get(18)->addVoisins(31, 35, 27, 45);
// Etape::get(19)->addVoisins(35, 42);
// Etape::get(20)->addVoisins(5, 35, 23, 28);
// Etape::get(20)->addVoisins(7);
// Etape::get(46)->addVoisins(34);
// Etape::get(47)->addVoisins(34);
// Etape::get(48)->addVoisins(40);
Dylan SADOUN
committed
Etape::get(21)->addVoisins(3, 7, 17, 27);
Etape::get(22)->addVoisins(24, 27, 36);
Etape::get(23)->addVoisins(22, 24);
Etape::get(27)->addVoisins(24, 37);
Etape::get(29)->addVoisins(24, 28, 38);
Dylan SADOUN
committed
Etape::get(30)->addVoisins(33);
Dylan SADOUN
committed
Etape::get(31)->addVoisins(30, 33);
Dylan SADOUN
committed
// Etape::get(34)->addVoisins(19, 35, 43, 45);
//Etape::get(34)->addVoisins(2);
Dylan SADOUN
committed
//Etape::get(34)->addVoisins(30, 31, 18, 1);
// Etape::get(36)->addVoisins(36);
Dylan SADOUN
committed
Etape::get(35)->addVoisins(28);
Dylan SADOUN
committed
Etape::get(38)->addVoisins(6);
Etape::get(39)->addVoisins(25, 37, 38, 6);
Etape::get(40)->addVoisins(12, 13, 14);
Etape::get(8)->addVoisins(12, 13, 14);
Etape::get(12)->addVoisins(14);
Etape::get(13)->addVoisins(14);
Etape::get(15)->addVoisins(16, 26);
Etape::get(16)->addVoisins(26);
Etape::get(17)->addVoisins(7);
Etape::get(36)->addVoisins(7, 17);
Etape::get(41)->addVoisins(1);
//aretes pour baisser les claps
Etape::get(2)->addVoisins(42);
Etape::get(4)->addVoisins(43);
Etape::get(6)->addVoisins(44);
Etape::get(42)->addVoisins(45, 35);
Dylan SADOUN
committed
Etape::get(43)->addVoisins(30);
Etape::get(43)->addVoisins(2);
Etape::get(44)->addVoisins(37);
Etape::get(44)->addVoisins(38);
Etape::get(45)->addVoisins(31);
Etape::get(45)->addVoisins(35);
//aretes pour coin gauche haut
Etape::get(8)->addVoisins(40);
Cecile Bouette
committed
Etape::get(27)->addVoisins(1);
//Seulement si on fait les gobelets
// Etape::get(9)->addVoisins(3, 5, 7);
// Etape::get(9)->addVoisins(12, 36, 1);
// Etape::get(10)->addVoisins(20, 35, 23, 28);
// Etape::get(11)->addVoisins(22, 24, 27, 15);
// Etape::get(11)->addVoisins(18);
}
int Krabi2015::getScoreEtape(int i){
/* TODO : Supprimer le modificateur temporel et inclure directement un coefficient dans le score pour les actions longues
Plus tard : pourquoi pas changer le système en ayant les FEU etc... fils de Etape, ça éviterait aussi le switch dans updateStock().
Juste faire attention à comment transmettre le stock à update.
*/
switch (this->tableauEtapesTotal[i]->getEtapeType())
{
case Etape::DEPART :
return 0;
case Etape::CLAP :
// return 1000000;
Cecile Bouette
committed
else
return 0;
if (Ascenseur::getSingleton()->getNbrPiedsStockes()==3)
return 40;//STRATEGIE
// return 0;
else if (Ascenseur::getSingleton()->getNbrPiedsStockes()==2)
return 30;//STRATEGIE
// return 0;
Dylan SADOUN
committed
else if (Ascenseur::getSingleton()->getNbrPiedsStockes()==1)
return 20;//STRATEGIE
// return 100000;
Dylan SADOUN
committed
else
Cecile Bouette
committed
case Etape::DEPOSER_PIED :
Dylan SADOUN
committed
if (Ascenseur::getSingleton()->getNbrPiedsStockes()==3)
return 10000;//STRATEGIE
// return 0;
else if (Ascenseur::getSingleton()->getNbrPiedsStockes()==2)
return 5;//STRATEGIE
// return 0;
Cecile Bouette
committed
else
return 0;
return 1;//STRATEGIE
// return 0;
Cecile Bouette
committed
case Etape::DEPOSER_GOBELET :
/*if (!Pinces::getSingleton()->getEstDispo())
return 40;
else*/
Cecile Bouette
committed
return 0;
case Etape::COIN_GAUCHE_HAUT :
return 0;
case Etape::SPOT_SOLITAIRE_COIN :
return 0;
case Etape::COIN_GAUCHE_BAS :
case Etape::POINT_PASSAGE :
return 0;
default :
return 0;
}