- May 24, 2011
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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- May 12, 2011
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
Ajout d’un pointeur vers l’odométrie dans la class Stratégie. Correction de bugs pour que le code ne crash pas quand il n’y a aucune commande moteur.
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
je met des #include "servo.h" toutes les deux lignes, histoire de casser le code de la simulation. C’est mieux de compiler avant de commiter ...
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- May 04, 2011
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yli04 authored
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- Apr 15, 2011
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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- Feb 11, 2011
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
Dans la poursuite de l’objectif du commit précédent, une Command est égale à une action et non l’ensemble des actions du programme. Une commande est crée par la classe stratégie pour représenter une action à laquelle l’asservissement devra obéir.
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
L’idée est d’utiliser une classe de base Command qui présente à l’asservissement une interface commune. On peut ainsi construire une grande variété de commande sans changer l’asservissement.
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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- Feb 10, 2011
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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- Feb 07, 2011
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LIYue authored
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- Jan 26, 2011
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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- Jan 25, 2011
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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- Jan 23, 2011
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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- Jan 19, 2011
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
Debian n’en n’est qu’à la version 2.0.1 de Box2D donc il faut faire quelques adaptations pour que ça marche avec.
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- Jan 18, 2011
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Xavier CORBILLON authored
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- Jan 16, 2011
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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- Jan 15, 2011
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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- Oct 27, 2010
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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- Oct 19, 2010
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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