Nommage uniforme des fichiers, suppression des fichiers inutiles pour 2012-2013, roue codeuses qui marchent

Ajout des capteurs au simulateur (appuis sur la touche '&' fait passer un capteur sharp à true). Stratégie haut niveau debuguée

Ajout d'un système d'affichage des commandes sur le simulateur. Possibilité de reculer débugué. Ajout de la calibration (pas encore débugué). ...

Début de correction du bug de fuite de mémoire pour les capteurs. Encore des modifications de la classe command.

Modification de la journée. Modification de la CommandGoTo. Correction de quelques petits bogues de dans les actions.

Modification de la commandGoTo. Ajout de la trajectoire précalculé sur le simulateur pour la stratégie.

Asservicement fini. Tirette OK. Test des capteurs en cours. Command toujours des problèmes à debugger

Modification de l'asservicement angulaire. Début d'ajout d'une possibilité de reculer qui avait était supprimer. Petite correction dans la classe action (avant de lancer la grosse modification).

Quelques modif pour faire fonctionner la roue codeuse gauche sur le H107 (pas encore fonctionnel). Fontionnel sur le H103

Capteurs fonctionnels. Capteurs sharps entièrements debugués. (Les moteurs ont aussi été testé et semblent aussi fonctionner parfaitement)

Classe des gestions des capteurs finie et debugué. Il faut encore tester tout le bas niveau du code pour voir si il fonctionne bien avec le STM32 - H107.

Quelques modifs pour le H107. Résolution de quelques bugues sur les capteurs. Suppression de la double définition de l'ADC (et oui ça merde sinon ^^). Ajout de quelques fonctionnalité pour les ultrasons.

Corrections d'erreurs après tests sur STM32-H107 + Corrections pour les Channels de la roue codeuse gauche pour le H107

Modification du code bas niveau pour le stm32 h107. TODO Debuguer sur le microcontroleur car risque de problème avec les horloges, et autres ...

Modification de la classe Command, ajout de la classe CommandAvancerToutDroit plus quelques modifications annexes

directement

Ajout d’un pointeur vers l’odométrie dans la class Stratégie.
Correction de bugs pour que le code ne crash pas quand il n’y a aucune
commande moteur.

Dans la poursuite de l’objectif du commit précédent, une Command est
égale à une action et non l’ensemble des actions du programme. Une
commande est crée par la classe stratégie pour représenter une action
à laquelle l’asservissement devra obéir.