Ajout de la classe Objet. Il faut encore regler le cas de l'angle de l'objet et de la structure physique d'un lingot.

directement

Conflicts:
	stm32/include/strategie.h
	stm32/src/pince.cpp
	stm32/src/simul/robot.cpp
	stm32/src/strategie.cpp

Ajout d’un pointeur vers l’odométrie dans la class Stratégie.
Correction de bugs pour que le code ne crash pas quand il n’y a aucune
commande moteur.

je met des #include "servo.h" toutes les deux lignes, histoire de casser
le code de la simulation. C’est mieux de compiler avant de commiter ...