Dans la poursuite de l’objectif du commit précédent, une Command est
égale à une action et non l’ensemble des actions du programme. Une
commande est crée par la classe stratégie pour représenter une action
à laquelle l’asservissement devra obéir.

L’idée est d’utiliser une classe de base Command qui présente à
l’asservissement une interface commune. On peut ainsi construire une
grande variété de commande sans changer l’asservissement.

Debian n’en n’est qu’à la version 2.0.1 de Box2D donc il faut
faire quelques adaptations pour que ça marche avec.

Il roule à vitesse constante pour faire plaisir à Bertossi qui ne sait
pas brancher les roues codeuses et les capteurs.

Cela permet de laisser de la place pour les fichiers de compilation pour
le STM32.