- Mar 13, 2016
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Arnaud Cadot authored
Fixed some warnings
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- Jun 13, 2015
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Axel Baudot authored
Initialisation des robots
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- May 07, 2015
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Alexandre Manoury authored
(commandAvancerEnArcA.* et commandTournerVers.* à ajouter aux projets code blocks)
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- May 06, 2015
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Alexandre Manoury authored
Déplacement fluide du robot (encore en test, pour le désactiver -> commenter le '#define SMOOTH_MOVE' dans strategiev3.h Outil de traçage de graphes : - installer le paquet 'libqwt-dev' - rajouter l'option 'qwt' dans CONFIG dans le .pro - décommenter le define 'USE_PLOT' dans debugwindow.h
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- Mar 05, 2015
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Dorian Gilly authored
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- May 14, 2013
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hilnius authored
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- May 06, 2013
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Alex authored
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- May 04, 2013
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hilnius authored
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- Mar 31, 2013
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Alex authored
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- Feb 08, 2013
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hilnius authored
Nommage uniforme des fichiers, suppression des fichiers inutiles pour 2012-2013, roue codeuses qui marchent
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- May 10, 2012
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Xavier Corbillon authored
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Xavier Corbillon authored
Modification de la journée. Modification de la CommandGoTo. Correction de quelques petits bogues de dans les actions.
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- May 03, 2012
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Xavier Corbillon authored
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- Feb 22, 2012
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Xavier CORBILLON authored
Modification de la classe Command, ajout de la classe CommandAvancerToutDroit plus quelques modifications annexes
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- Oct 23, 2011
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Pierrick Brunet authored
directement
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- Mar 17, 2011
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Emmanuel Caillé authored
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- Feb 19, 2011
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Emmanuel Caillé authored
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- Feb 16, 2011
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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Emmanuel Caillé authored
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- Feb 15, 2011
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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- Feb 12, 2011
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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- Feb 11, 2011
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
Dans la poursuite de l’objectif du commit précédent, une Command est égale à une action et non l’ensemble des actions du programme. Une commande est crée par la classe stratégie pour représenter une action à laquelle l’asservissement devra obéir.
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
L’idée est d’utiliser une classe de base Command qui présente à l’asservissement une interface commune. On peut ainsi construire une grande variété de commande sans changer l’asservissement.
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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- Feb 10, 2011
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Grégoire Payen de La Garanderie authored
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